遅延
/ * * *ディレイ機能、最大値@brief:65535たち。 * * @param uint16の私たち:遅延時間、UINT:私たち、最大値:65535たち * * @returnヌル * / 無効 os_delay_us(uint16のお)。
ソフトウェアタイマー
コード
#include "esp_timer.h"
/** * @brief 定时器回调函数 * @param parg:传入的配置os_timer_setfn函数最后的参数 * @param None * @param None * @param None * @retval None * @warning None * @example **/ void os_timer_one_function(void *parg) { printf("parg:%s\n", parg);//打印一下传过来的参数 }
//配置定时器 os_timer_setfn(&os_timer_one,os_timer_one_function,"yang");//os_timer_one:定时器结构体变量 os_timer_one_function:回调函数 yang:传给回调函数的参数 //使能定时器 os_timer_arm(&os_timer_one,500,1);//os_timer_one:定时器变量 500:500ms进一次 1:循环
测试
解除定时器
void os_timer_disarm (os_timer_t ∗ptimer)
os_timer_disarm(&os_timer_one)
硬件中断定时器
代码
#include "hw_timer.h"
/** * @brief 硬件定时器中断回调函数 * @param None * @param None * @param None * @param None * @retval None * @warning None * @example **/ u32 cnt = 0; void hw_test_timer_cb(void) { cnt++; if(cnt>1000)//1S { cnt=0; printf("1111111111111\n");//打印 } }
//定时器初始化 hw_timer_init(1);//1:循环 //设置定时器回调函数 hw_timer_set_func(hw_test_timer_cb);//hw_test_timer_cb:硬件定时器中断回调函数 hw_timer_arm(1000);//1000:1000us定时进入中断函数
测试