Pythonの画像は、指定された場所に表示され、ウィンドウサイズ(画像サイズ)を調整します

そして、シェルのマッチングタイムスタンプを書きます

# -*- coding: utf-8 -*- 
import cv2 as cv
import time
import sys

radar_list=[]
lidar_matched_list=[]
vision_matched_list=[]

radar_num=0

with open("/apollo/data/xuehui_test/jpg_003_list.txt") as f:
    for line in f.readlines():
        line=line.split("\n")[0] #一定注意txt每一行后面是否换行符
        radar_list.append(line)
        radar_num=radar_num+1

with open("/apollo/data/xuehui_test/jpg_lidar_matched_list.txt") as f:
    for line in f.readlines():
        line=line.split("\n")[0]
        lidar_matched_list.append(line)

with open("/apollo/data/xuehui_test/jpg_vis_matched_list.txt") as f:
    for line in f.readlines():
        line=line.split("\n")[0]
        vision_matched_list.append(line)
    
for i in range(radar_num):
    start = time.clock() #计算运行时间

    lidar_img=cv.imread(lidar_matched_list[i])
    vis_img=cv.imread(vision_matched_list[i])
    radar_img=cv.imread(radar_list[i])
    
#vision(更改窗口大小)
    # cv[添加链接描述](https://blog.csdn.net/Sophia_11/article/details/84557602).namedWindow("vision",0) //0 #表明窗口可以被随意拖动改变大小
    # cv.resizeWindow("vision",1920/2,1080/2)      
    # cv.imshow("vision",vis_img)
    # cv.moveWindow("vision",500,0)
       
#vision(更改图片大小)
    cv.namedWindow("vision",1) #1 代表窗口大小等于图片大小,不可以被拖动改变大小.
    img_test2 = cv.resize(vis_img, (1920/2-105,1080/2-58))      
    cv.imshow("vision",img_test2)
    cv.moveWindow("vision",545,0)

#lidar
    cv.namedWindow("lidar",1)
    cv.imshow("lidar",lidar_img)
    cv.moveWindow("lidar",0,0)

#radar
    cv.namedWindow("radar",1)
    img_test1 = cv.resize(radar_img, (500,1000))
    cv.imshow("radar",img_test1)
    cv.moveWindow("radar",1400,0)

    cv.waitKey(20)

    # key = cv.waitKey() //这是逐个显示,按Esc退出
    # if key == 27:
    #     sys.exit()

    elapsed = (time.clock() - start)
    print(elapsed)  #0.10左右说明一秒播10张图

参考:
OpenCVのPythonのフルスクリーン、ウィンドウのサイズと位置のセット

Ka.
公開された23元の記事 ウォン称賛7 ビュー10000 +

おすすめ

転載: blog.csdn.net/guaiderzhu1314/article/details/97651022
おすすめ