みなさん、こんにちは、私は、暴漢規模だまともな技術のriffraffに従事しています。今日紹介するriffraffバランスMCU周辺機器のフリースケールi.MX RTyyyy FlexRAMシリーズ。
この記事では、最も近いキャッシュL1キャッシュ、我々は第二のスタティックメモリSRAMのコア付近から話を今日からカーネルの話を1に、第二の周辺機器のシリーズです。既知の、i.MXRTシリーズ内部の不揮発性メモリなしに、しかし内部SRAMが必要である、SRAMは、ストアデータ、スタック、ヒープセグメントまたはテキストセグメント非XIPコード等に使用することができます。私たちは、TCM、コアi.MXRTサポートTCMコースで、TCMに加えて、i.MXRTも共通OCRAM（オンチップSRAM）をサポートするのCortex-M7のアーキテクチャが導入スタティックメモリTCMは、のCortex-M7に属性を知っていますそして、すべてが異なる特定の用途では、独自のかけがえのないアプリケーションを持ってi.MXRTでOCRAMは、TCMとOCRAMサイズ要件は異なります。柔軟TCMとOCRAMサイズを調整することができるようにするために、i.MXRTは、我々はFlexRAMチャットと同じように、今日のriffraffのバランスをこのFlexRAM周辺機器を導入しました：
A、FlexRAM原則
システムバス、電源制御領域、サイズ分布の制御に接続FlexRAM 3つの形式（ITCM / DTCM / OCRAM）、を含む、基本的な側面をFlexRAMの概要を説明するブロック図以下、FlexRAM原理に関する。ここでは、個別に話をしてきます。
1.1メモリアーキテクチャ
私は、その性質やSRAM、FlexRAM（ITCM / DTCM / OCRAM）を形成するものでは関係なくFlexRAMメモリ構造をお話しましょう。FlexRAMニーズが動的異なる形態に構成することができるので、SRAMは、多くの小片、バンクと呼ばれる各小ブロックに分割されるように、銀行は、最小単位の構成形態です。32キロバイトの各バンクSRAMサイズのi.MXRT（各銀行は、2つの16キロバイトのRAMブロック構成をしたが、2つのRAMブロックが一列に結合されているが、RAM_x_y以下に積分を参照されたいです）
1.2スピード（パフォーマンス）
FlexRAM性能に話し、FlexRAM三つの形式（ITCM / DTCM / OCRAM）アクセス速度は、主に異なるバスタイプぶら下がっているため、同じではありません。TCMと分割ITCM DTCMは、ITCM 64ビットバスに掛けおよびDTCMを2x32bit、そしてOCRAMは、64ビットのAXIバスにぶら下がっているされています。
• Integrated I-TCM and D-TCM RAM controller
• 64-bit I-TCM interface and 2x 32-bit D-TCM interface.
• Synchronous interface to the M7 Core,run at the same frequency as the core
• Integrated OCRAM controller
• As slave module on the 64-bit system AXI bus
• Synchronous to the system bus, runs at the same frequency as bus fabric TCMバス周波数が常にコアと同じであり、AXIバスマスターは、同じコアを有する周波数であるが、NIC-301を介して出力中継処理モジュールへOCRAM AXIバスの後、NIC-301はOCRAMので、固定周波数の1/4コアで動作しますのみ1/4コアクロック速度周波数の。
以下に、RT1050 FlexRAMカーネル（1/4をカウントする528MHz標準カーネルでクロックされる132MHzの図SIM_M7周波数）との間の特定の接続である：
以下は、コアとRT1170 FlexRAMの間にコンクリートであります接続（960MHz標準カーネルでクロックさは240MHz、図SIM_M7周波数が1/4をカウントします）。
虽然OCRAM工作频率比TCM低，但并不意味着放在OCRAM上的数据访问效率永远都比TCM访问效率低。TCM因为速度与L1 Cache一样，因此系统设计里其不会被L1 Cache缓存，但OCRAM是可以挂在L1 Cache上，有了Cache助阵，OCRAM上数据访问效率并不一定比TCM慢。
1.3 供电管理
说说FlexRAM功耗控制，这部分在不同i.MXRT芯片上差异较大。FlexRAM最多有三个电源域，分别是PDRET、PDRAM0、PDRAM1，这三个域在不同的系统功耗模式下的开关状态如下：
PDRET域只在SNVS模式下才会关闭，基本上算是永远在工作了。PDRAM0域仅当内核suspend的时候，才可以被主动关闭。PDRAM1域在任意IDLE模式都可以被主动关闭。PDRAMx域的开关控制在GPC模块里（PDRAM0的控制在GPC->CNTR，PDRAM1的控制在PGC->MEGA_CTRL，PGC是GPC里的子模块）。
下面我们来看一下目前唯一一款三个FlexRAM电源域均支持的i.MXRT芯片（RT1050）上具体FlexRAM划分，从下图中我们可以看出Bank0属于PDRET域，Bank1-7属于PDRAM0域，Bank8-15属于PDRAM1域。
痞子衡前面讲过，FlexRAM功耗控制在不同i.MXRT芯片上差异较大，主要是因为这三个电源域在不同i.MXRT芯片上控制的Bank不同。之所以有这种差异是因为不同i.MXRT芯片Bank数量不一，并且有的i.MXRT除了支持FlexRAM之外，还支持额外的OCRAM（不属于FlexRAM范畴），因此功耗管理策略不一。下表很好地总结了不同i.MXRT芯片上FlexRAM电源域控制：
| 芯片 | FlexRAM电源域 | ||
|---|---|---|---|
| PDRET | PDRAM0 | PDRAM1 | |
| i.MXRT117x | - | Bank0-15 | - |
| i.MXRT106x | - | Bank0-15 | - |
| i.MXRT105x | Bank0 | Bank1-7 | Bank8-15 |
| i.MXRT1021 | Bank0-7 | - | - |
| i.MXRT101x | Bank0-3 | - | - |
二、FlexRAM配置
前面扯了些FlexRAM原理，痞子衡知道大家略嫌枯燥，下面咱就上点干货，谈一谈大家最关心的FlexRAM怎么具体配置三种形态（ITCM、DTCM、OCRAM），这也是大家在做项目时最常用的功能。
2.1 内存容量
i.MXRT各芯片内存容量是不一样的，我们知道每个SRAM Bank都是32KB，内存容量不同则Bank数量不同，下表罗列了各i.MXRT芯片FlexRAM大小及Bank数：
| 芯片 | FlexRAM大小 | Bank数量 | 独立OCRAM大小 |
|---|---|---|---|
| i.MXRT117x | 512KB | 16个，Bank0-15 | 1.5MB |
| i.MXRT106x | 512KB | 16个，Bank0-15 | 512KB |
| i.MXRT105x | 512KB | 16个，Bank0-15 | - |
| i.MXRT1021 | 256KB | 8个，Bank0-7 | - |
| i.MXRT101x | 128KB | 4个，Bank0-3 | - |
2.2 映射地址
在讲FlexRAM配置前，首先有必要交待一下FlexRAM各形态在ARM 4GB地址空间中的映射。对于CM7主核而言，ITCM永远是从0x0000_0000地址开始映射，DTCM永远是从0x2000_0000开始映射，而OCRAM的起始映射地址因i.MXRT芯片而异（如果i.MXRT中没有非FlexRAM属性的OCRAM，那么就从0x2020_0000开始映射；如果i.MXRT中有独立的OCRAM，那么那个独立的OCRAM从0x2020_0000开始映射，属于FlexRAM的OCRAM则紧随其后映射，注：这个规则在RT1170的CM4内核下不适用）。
下表是RT1050上的FlexRAM映射地址（RT1050没有独立的OCRAM，则OCRAM从0x2020_0000开始映射）：
下表是RT1060上的FlexRAM映射地址（RT1060有512KB独立的OCRAM，属于FlexRAM的OCRAM则从0x2028_0000开始映射）：
下表是RT1170的CM7内核上的FlexRAM映射地址（CM7核下可以看到全部1.5MB独立的OCRAM，属于FlexRAM的OCRAM则从0x2038_0000开始映射）：
下表是RT1170的CM4内核上的FlexRAM映射地址（CM4核下仅能看到有1.125MB独立的OCRAM，属于FlexRAM的OCRAM从0x2020_0000开始映射）：
2.3 静态配置
确定了FlexRAM各形态起始映射地址，那么FlexRAM配置主要就是关心每个形态（ITCM/DTCM/OCRAM）的容量各配置多少。芯片POR上电后，i.MXRT默认从eFuse中获取FlexRAM各形态容量分配值。如果想用这种方式配置FlexRAM，只需要根据下面表格，找到合适的值烧写进eFuse即可，关于eFuse烧写，可参考痞子衡这篇文章 《eFUSE及其烧写方法》。需要注意的是烧写完eFuse之后，需要复位才会生效。
下表适用128KB容量FlexRAM的RT10xx系列（如RT1011、RT1015）：
下表适用256KB容量FlexRAM的RT10xx系列（如RT1021）：
下表适用512KB容量FlexRAM的RT10xx系列（如RT105x、RT106x）：
下表适用512KB容量FlexRAM的RT11xx系列（如RT117x）：
2.4 动态配置
i.MXRT也支持利用IOMUXC_GPR寄存器来动态配置FlexRAM，这也是为了解决利用eFuse静态配置FlexRAM的两个主要缺点：
- Fuse烧写仅可一次，因此无法多次调整FlexRAM配置
- Fuse中仅4/6bit配置位，没有穷尽所有FlexRAM Bank组合
利用IOMUXC_GPR寄存器可以多次重复配置FlexRAM各形态容量，并且配置是立即生效的，而且IOMUXC_GPR寄存器仅在POR时才被复位，普通System Reset无法复位其值。利用IOMUXC_GPR寄存器配置FlexRAM需要按照如下步骤来操作：
2.4.1 分配Bank
首先是指定FlexRAM各Bank的分配情况，利用IOMUXC_GPR17寄存器的FLEXRAM_BANK_CFG位，你可以自由指定每个Bank最终形态（ITCM/DTCM/OCRAM）。
2.4.2 激活Bank分配
分配好各Bank形态后，将IOMUXC_GPR16寄存器的FLEXRAM_BANK_CFG_SET置位，FLEXRAM_BANK_CFG指定的配置即立刻生效，此时你去访问ITCM/DTCM/OCRAM，已经是新配置下的映射空间了。
我们使用J-Link在RT1050上做个实验：
2.4.3 禁掉TCM（可选）
如果前面Bank分配时，没有分配ITCM或DTCM，那么最好在IOMUXC_GPR16寄存器里将对应INIT_ITCM/DTCM_EN位给清零。默认ITCM/DTCM都是使能的，如果INIT_ITCM/DTCM_EN位被禁掉，需要软复位才会生效，软复位后内核无法正常TCM映射地址空间，无论Bank分配时是否预留了TCM空间。痞子衡建议这一步可以不做，就一直默认TCM使能。
我们使用J-Link在RT1050上做个实验：
2.4.4 调整TCM容量（可选）
最后就是根据前面的Bank分配，在IOMUXC_GPR14或者IOMUXC_GPR16寄存器里设置CFGITCMSZ/CFGDTCMSZ重新调整ITCM/DTCM容量，TCM容量调整是立刻生效的，这决定内核可能访问到的最大TCM空间。默认ITCM/DTCM容量都是FlexRAM总容量，这并不代表ITCM/DTCM实际容量，只代表ITCM/DTCM可能的最大容量。痞子衡建议这一步也可以不做，就一直默认配置TCM到最大容量。
我们使用J-Link在RT1050上做个实验：
2.4.5 示例代码
如果使用FlexRAM动态配置，这段配置代码需要嵌入到应用程序里，每次程序跑之前都需要配一次。由于涉及到FlexRAM重新配置了，因此配置代码运行时必须不能依赖任何FlexRAM空间，程序text段最好是链接在外部Flash中或者外部RAM（SDRAM/HyperRAM）中。
如果text段链接是合乎条件的应用程序，配置代码在应用程序中的逻辑位置也需要注意，需要放在data/bss段初始化以任何函数调用（压栈）之前（此处假设TCM用作了存放data或STACK功能），因此最佳位置就是在Reset_Handler，应用程序一上来就执行FlexRAM动态配置。
RT1050示例汇编代码如下（默认eFuse配置128KB ITCM, 128KB DTCM, 256KB DTCM，我们使用IOMUXC_GPR动态配置成64KB ITCM, 128KB DTCM, 320KB OCRAM），应用程序工程预编译选项里应设FLEXRAM_CFG_ENABLE=1，并且无需定义FLEXRAM_ITCM/DTCM_ZERO_SIZE。
__iomux_gpr14_adr EQU 0x400AC038
__iomux_gpr16_adr EQU 0x400AC040
__iomux_gpr17_adr EQU 0x400AC044
__flexram_bank_cfg EQU 0x55555FAA
__flexram_itcm_size EQU 0x7 ;64KB
__flexram_dtcm_size EQU 0x8 ;128KB
Reset_Hanlder
CPSID I ;关闭全局中断
;//////////////////////////////////////
#ifdef FLEXRAM_CFG_ENABLE
;分配Bank，并且激活Bank配置
LDR R0,=__iomux_gpr17_adr
MOV32 R1,__flexram_bank_cfg
STR R1,[R0]
LDR R0,=__iomux_gpr16_adr
LDR R1,[R0]
ORR R1,R1,#4
STR R1,[R0]
;//////////////////////////////
#ifdef FLEXRAM_ITCM_ZERO_SIZE
;禁掉ITCM
LDR R0,=__iomux_gpr16_adr
LDR R1,[R0]
AND R1,R1,#0xFFFFFFFE
STR R1,[R0]
#endif
;//////////////////////////////
#ifdef FLEXRAM_DTCM_ZERO_SIZE
;禁掉DTCM
LDR R0,=__iomux_gpr16_adr
LDR R1,[R0]
AND R1,R1,#0xFFFFFFFD
STR R1,[R0]
#endif
;//////////////////////////////////////
;调整TCM容量
LDR R0,=__iomux_gpr14_adr
LDR R1,[R0]
MOVT R1,#0x0000
MOV R2,#__flexram_itcm_size
MOV R3,#__flexram_dtcm_size
LSL R2,R2,#16
LSL R3,R3,#20
ORR R1,R2,R3
STR R1,[R0]
#endif
;//////////////////////////////////////
LDR R0,=0xE000ED08
LDR R1,=__vector_table
STR R1,[R0]
LDR R2,[R1]
MSR MSP,R2
LDR R0,=SystemInit
BLX R0
CPSIE I
LDR R0,=-_iar_program_start
BX R0至此，飞思卡尔i.MX RTyyyy系列MCU的FlexRAM外设痞子衡便介绍完毕了，掌声在哪里~~~