ルート@ ROS-のOptiPlex-3050：〜＃須藤はapt-アドオンリポジトリPPA：mosquitto-devの/ mosquitto-PPA
詳細情報：https://launchpad.net/~mosquitto-dev/+archive/ubuntu/mosquitto-ppa
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GPG： `/tmp/tmpdwr_iinr/secring.gpg 'を作成キーリング
作成：` /tmp/tmpdwr_iinr/pubring.gpgをキーリングのgpg'
HKPサーバからの要求のキー262C4500 keyserver.ubuntu.com：GPG
のgpg：/ tmpに/ tmpdwr_iinr / trustdbを。 GPG：trustdb作成
のgpg：キー262C4500：公開鍵"ランチパッドmosquittoは"輸入
総数が処理：1つのGPG
GPG：インポート：1（1 RSAを）
OK
ROS-のOptiPlex-3050 @ルート：〜＃須藤はapt-getを更新
ルート@ ROS-のOptiPlex-3050：〜＃須藤はapt-getをインストールmosquitto
ルート@ ROS-のOptiPlex-3050：〜＃須藤はapt-getをインストールmosquitto-devの
ルート@ ROS-のOptiPlex-3050：〜＃須藤はapt-getをinstaroot @ ROS-のOptiPlex-3050：〜＃須藤はapt-getをインストールmosquitto-clientsll mosquitto、クライアント
ROS-のOptiPlex-3050 @ルート：〜＃sudoのサービスmosquitto状態
●mosquitto.service - BrokerはMosquitto MQTT v3.1では/ v3.1.1
ロード：ロード（/lib/systemd/system/mosquitto.service;無効;ベンダーのプリセット：有効）
アクティブ：非アクティブ（死んで）
ドキュメント：男性：mosquitto.conf（5）
男性：mosquitto（8）
#打开一个终端，执行以下命令订阅主题"mqtt" mosquitto_sub -h localhost -t "mqtt" -v #打开另外一个终端，发布消息到主题 “mqtt” mosquitto_pub -h localhost -t "mqtt" -m "Hello MQTT" #现在你会看到消息被显示在前一个终端上了.
#通过以下命令，可以定于到官放所有测试的mqtt信息，当然你发布的信息别人也能订阅到
mosquitto_sub -h test.mosquitto.org -t "#" -v
#也可以在官方mqtt服务下发布自己专属的信息
mosquitto_sub -h test.mosquitto.org -t "myxyz123" -v
#订阅自己的信息
mosquitto_pub -h test.mosquitto.org -t "myxyz123" -m "hello mqtt"