輪郭の方向を求めているOpenCVの

 

書式#include <opencv2 \ opencv.hpp>
 使用して 名前空間の品種;
使用して 名前空間はstdを、

二重 calcPCAorientation（ベクトル<ポイント>・PTS、マット＆画像）。

INTメイン（int型アーク、チャー ** ARGV）
{ 
    マットSRC =関数imread（" 3.JPG " ）。
    namedWindow（" 入力" 、WINDOW_AUTOSIZE）。
    関数imshow（" 入力" 、SRC）; 
    バイナリ、グレイマット。
    cvtColor（SRC、灰色、COLOR_BGR2GRAY）。
    閾値（灰色、バイナリ、0、255、THRESH_BINARY | THRESH_OTSU）;
    // 関数imshow（ "バイナリ"、バイナリ）; 

    ベクトル <ベクトル<ポイント>> 輪郭。
    findContours（バイナリ、輪郭、RETR_LIST、CHAIN_APPROX_NONE）。
    マット結果 = src.clone（）。
    以下のために（INT iが= 0 ; I <contours.size（）; I ++ ）{
         二重面積= contourArea（輪郭[I]）。
        もし（エリア> 1E5 ||エリア<1E2）続けます。
        drawContours（その結果、輪郭、I、スカラー（0、0、255）、1 ）。
        calcPCAorientation（輪郭[i]は、結果）。
    } 
    関数imshow（" 結果" 、結果）。

    waitKey（0 ）。
    リターン 0 ; 
} 

二重 calcPCAorientation（ベクトル<ポイント>・PTS、マット＆画像）
{ 
    int型のサイズ= pts.size（）。
    マットdata_pts =マット（サイズ、2 、CV_64FC1）。
    以下のために（INT iが= 0 ; I <サイズ; I ++ ）{ 
        data_pts.at < ダブル >（I、0）= < PTS [I] .X。
        data_pts.at二重 >（I、1）= PTS [I] .Y。
    } 
    // PCA 
    PCAのpca_analysis（data_pts、マット（）、PCA :: DATA_AS_ROW）。
    点CNT =点（pca_analysis.mean.at < ダブル >（0、0）、pca_analysis.mean.at < ダブル >（0、1））。// 平均值 
    円（画像、CNT、2、スカラー（0、255、0）、2 ）。

    ベクター <たPoint2D> vecSの（2）。// 特征向量 
    ベクトル<ダブル >ヴァルス（2）。// 特征值
    ため（INT iは= 0 ; I < 2 ; I ++ ）
    { 
        ヴァルス[I] = pca_analysis.eigenvalues.at < ダブル >（I、0 ）; 
        vecSの[I] =たPoint2D（pca_analysis.eigenvectors.at < ダブル >（I、0）、pca_analysis.eigenvectors.at < ダブル >（I、1 ））。
    } 
    ポイントP1 = CNT +ポイント（static_castを< 整数 >（vecSの[ 0 ] .X * 320）、static_castを< INT>（vecSの[ 0 ]・Y * 315））; // 元々 300 
    ポイントP2 = CNT -ポイント（static_castを< INT [>（vecSの1 ] .X * 100）、static_castを< 整数 >（vecSの[ 1 ]。 * Y 100））; // 50の
     // データは、次の元の今後の新しいセットグループ内のデカルト座標系を表し、データは、最大にすることを特徴とする 
    （ラインイメージ、CNT、P1、スカラー（255、0、0） 、1）; // 主方向請求 
    ライン（イメージ、CNT、P2、スカラー（0、255、0）、1）; //前記メイン垂直
    ダブル ATAN2 =の角度（vecSの[ 0 ] .Y、vecSの[ 0 ] .X）; 
    のprintf（" 角度：％2F \ N- "、180 *角度/ CV_PI）; 
    のprintf（" ％のD、 D％\ N- "、ヴァルス[ 0 ]、ヴァルス[ 1 ]）;
     戻り角度を、
}