TCRT5000赤外線センサー

モジュールのデータ：

1.検出距離：1〜8ミリメートル

2.動作電圧：3.3〜5V

3.4インタフェース

　正電源VCC

　信号OUTは、出力された測定面暗くを表し、0は軽い測定面の出力を表します

　GNDの負の1

どのように動作します：

　　放射された赤外線が反射強度又は反射されていない場合、赤外線センサは、連続的に大きい十分ではない、フォトトランジスタは、オフ状態であったモジュールの出力が低い場合、オフ状態のダイオード残っを示す、チューブ上の赤外線を放射します。物体が検出範囲内で検出されたときに発生し、反射された赤外線の強度が十分に大きく、飽和フォトトランジスタ、出力が高い場合、インジケータLEDが点灯しています。

注意事項：

1.接地ニーズに向かって赤外光パイプ。

調節可能な抵抗は、最適な検出距離を見出すために、2モジュール（クロスモジュールに）調整する必要があります。それ以外の場合は赤外線モジュールの高確率が使用法を満たしていません。

テストルーチン：

1つの int型ヴァル。
2  INT端子= 3 。
3  ボイドセットアップ（）{
 4    pinMode（PIN、INPUT）。
5    Serial.begin（9600 ）。
6  }
 7  
8  ボイドループ（）{
 9    ヴァル= digitalRead（PIN）。
10    であれば（valは= 1 ）
 11      Serial.println（" 黒" ）。
12    他
13      Serial.println（" 白" ）。
14    遅延（100 ）。
15 }