Startコマンド：
roslaunch beginner_tutorials turtlemimic.launch arg1に：= 3.0
Queryコマンド：
rosparam GET /パラメータ1
あなたはPARAM1が5.0のデフォルトではありませんが、3.0を参照することができます
次の書類を起動
注：「$（Argのarg1には）」二重引用符で囲む必要があります
< 起動>
< 引数名= "arg1に" デフォルト= "5.0" /> < PARAM 名= "のparam1" 値= "$（引数ARG1）" /> < グループNS = "turtlesim1" > < ノードPKG = "turtlesim" 名前= "SIM" タイプ= "turtlesim_node" > </ ノード> </ グループ> < グループNS = "turtlesim2" > <ノードPKG = "turtlesim" 名= "SIM" タイプ= "turtlesim_node" /> </ グループ> < ノードPKG = "turtlesim" 名前= "模倣" タイプ= "模倣体" > < リマップから= "入力" へ= "turtlesim1 / turtle1" /> < リマップから= "出力" に= "turtlesim2 / turtle1" /> </ ノード> </ 打ち上げ>