Open3D-PointNet2-Semantic3D・マスタ動作

1.修正download_semantic3d.shファイル

＃！/ binに/ bashの

ANS = `dpkgのクエリ-W p7zip- full`
 であれば [-z " $ ANS " ]; その後、
    エコー" ：sudoのp7zipのフルインストールapt-getを実行してp7zipのフルをインストールしてください" 
    の出口を - 1 
Fiの

ための私で`猫semantic3D_files.csv`
 DO 
    output_fileは = `ベース名$ i` 
    エコーのダウンロード$ {output_fileは} .. 。
    ＃把wgetの$ I改成：wgetの -c - N $ I 
    のwget -c - N $ I 
    7Z X {}のoutput_file $ - Y 
完了

MV station1_xyz_intensity_rgb.txt neugasse_station1_xyz_intensity_rgb.txt 

終了0

2.修正ファイルpreprocess.py

インポートOS
 インポートサブプロセス
 インポートshutil
 インポートは、Open3D 

から dataset.semantic_dataset インポートall_file_prefixes 


DEF WC（FILE_NAME）：
    アウト = subprocess.Popen（
        [ " WC "、" -l "、ファイル名]、STDOUT = subprocess.PIPE、標準エラー= subprocess.STDOUT 
    ）.communicate（）[0]に
    戻り INT（out.partition（B "  " ）[0]）


DEF prepend_line（FILE_NAME、ライン）： 
    （オープンFILE_NAMEと、「R +" ）Fとして：
        コンテンツ = f.read（）
        f.seek（0、0）
        f.write（line.rstrip（" \ R \ n "）+ " \ n " + コンテンツ）


デフpoint_cloud_txt_to_pcd（raw_dir、FILE_PREFIX） ：
     ＃ファイル名 
    txt_file = os.path.join（raw_dir、FILE_PREFIX + " .TXT " ）
    pts_file = os.path.join（raw_dir、FILE_PREFIX + " .pts " ）
    pcd_file = os.path.join（raw_dir、FILE_PREFIX + " .PCD " ）

    ＃すでに行われた場合にスキップする
    場合os.path.isfile（pcd_file）：
         プリント（" PCDは{}が存在し、スキップ" .format（pcd_file））
         リターン

    ＃の.ptsに.TXT 
    ＃私達はちょうど行数を付加でき、しかし、がありますいくつかの強度値
    ＃非整数です。
    印刷（" [txt-> PTS] " ）
     、印刷（" ：TXT {} " .format（txt_file））
     プリント（" ：{} PTS " .format（pts_file））
    オープン（txt_fileと" R "）txt_fとして、（pts_file、オープン" W " pts_fなど）
         のためのラインでtxt_f：
            ＃X、Y、Z、I、R、G、B 
            のトークン= line.split（）
            トークン[ 3] = STR（INT（フロート（トークン[3 ]）））
            行 = "  " .join（トークン）
            pts_f.write（ライン + " \ n " ）
    prepend_line（pts_file、STR（WC（txt_file）））

    ＃1 .pts - > .PCD 
    プリント（" [PTS-> PCD] " ）
     印刷（"PTS：{} " .format（pts_file））
     プリント（" PCD：{} " .format（pcd_file））
     """ 
    point_cloud = open3d.read_point_cloud（pts_file）
    open3d.write_point_cloud（pcd_file、point_cloud）
    改成：
    point_cloud =は、Open3D .io.read_point_cloud（pts_file）
    open3d.io.write_point_cloud（pcd_file、point_cloud）
    ""」
    point_cloud = open3d.io.read_point_cloud（pts_file）
    open3d.io.write_point_cloud（pcd_file、point_cloud）
    os.remove（pts_file）


場合 __name__ == " __main__ " ：
     ＃デフォルトでは
    ＃"データセット/ semantic_raw"：生データ 
    current_dir = os.path.dirname（os.path.realpath（__FILE__ ））
    dataset_dir = os.path.join（current_dir、" データセット" ）
    raw_dir = os.path.join（ dataset_dir、" semantic_raw " ）

    のための FILE_PREFIX でall_file_prefixes：
        point_cloud_txt_to_pcd（raw_dir、FILE_PREFIX）