アルドゥイーノ（NANO）応用例のnRF24L01
ソフトウェアの準備：
MICROBOXライブラリ（https://github.com/wastel7/microBox）：ミニコマンドラインシステムの構築
Mirfライブラリ（https://github.com/E-elektronic/Mirf）：RFはコア機能に関連提供して
独自のライブラリのダウンロードの上に
ハードウェアの準備：
Arduinoのナノプレートが2 X;のnRF24L01は2 X;その他 。
開発環境：
VS2017 + ArduinoのIDE（1.8.4）
ハードウェアの接続：
同じ接続サーバー、のnRF24L01とクライアントモジュール。接続の順序：VCC：3.3V; GND：GND ; CSN：7; CE：8; MOSI：11; SCK：13; IRQ： 接続されていない; MISO：12。
注：
1.microBoxライブラリは単に本試験例を修正するために行うことができ、次の通り読む
microBox.h：
の#define MAX_CMD_NUM 128 //設定正しく入力されたコンテンツの受け入れに適切な値
セットへの#define MAX_CMD_BUF_SIZE 128 //必要
単純なパフォーマンスを介して2テスト、ルーチンは最速時間（送受信32バイト32バイト）を送信し、50msのを受け取ることができる
送信が失敗する可能性がある状況下で3を、テストクライアントを発見した問題の解決策終了する：リセット用クライアント端末を提供することですソフトリセットをサポートするための「リセット」指示
クライアントコード（client.ino）：
#include "microBox.h"
#pragma region UserDefined
//#define DEBUG
#undef DEBUG
#ifndef ADD_RF
#define ADD_RF
#endif // !ADD_RF
#ifdef ADD_RF
/*
* Hardware SPI:
* MISO -> 12
* MOSI -> 11
* SCK -> 13
*
* Configurable:
* CE -> 8
* CSN -> 7
*/
#include <SPI.h>
#include "Mirf.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "MirfHardwareSpiDriver.h"
#define ulong unsigned long
#define dword ulong
uint8_t code[32] = { 0 };
void(*ResetInternal) (void) = 0;
//CRC-8, Widh:8, Poly:0x07, Init: 0x00
//RefIn:False, RefOut:False, XorOut:0x00
byte CalcCRC8(byte * pdata, unsigned int len)
{
byte crc = 0x00;
for (int i = 0; i < len; i++)
{
crc ^= ((*pdata++) & 0xFF);
for (byte j = 0; j < 8; j++)
{
if (crc & 0x80)
{
crc <<= 1;
crc ^= 0x07;
}
else
{
crc <<= 1;
}
}
}
return crc;
}
bool RfSend_Internal(uint8_t * data)
{
int i = 0;
unsigned long time = millis();
byte crc = CalcCRC8(data, 32);
Serial.print("cmd: ");
for (i=0;i<32;i++)
{
(data[i] < 0x10) ? Serial.print(0) : i;
Serial.print(data[i], HEX);
(i==31)? Serial.println(""):Serial.print(" ");
}
Mirf.send(data);
while (Mirf.isSending())
{
if ((millis() - time) > 2000)
{
Serial.println("timeout on send cmd!");
return false;
}
}
while (!Mirf.dataReady())
{
if ((millis() - time) > 2000)
{
Serial.println("timeout on response from server!");
return false;
}
}
Mirf.getData(data);
Serial.print("ack: ");
for (i = 0; i < 32; i++)
{
(data[i] < 0x10) ? Serial.print(0) : i;
Serial.print(data[i], HEX);
(i==31)? Serial.println(""):Serial.print(" ");
}
Serial.print("result: ");
if (crc == data[0])
Serial.println("succ");
else
Serial.println("fail");
}
void RfSend(char **param, uint8_t parCnt)
{
if (parCnt == 8)
{
ulong uli[8];
for (int i=0; i < 8; i++)
{
uli[i] = strtoul(param[i], 0, 16);
code[3 + i * 4] = (uint8_t)(uli[i] & 0xff);
code[2 + i * 4] = (uint8_t)((uli[i] & 0xff00) >> 8);
code[1 + i * 4] = (uint8_t)((uli[i] & 0xff0000) >> 16);
code[0 + i * 4] = (uint8_t)((uli[i] & 0xff000000) >> 24);
}
RfSend_Internal(code);
}
else
Serial.println(F("Usage: rf-send hex-code(8 dwords), eg: rf-send 01020304 05060708 090A0B0C 0D0E0F10 11121314 15161718 191A1B1C 1D1E1F20"));
}
void Reset(char **param, uint8_t parCnt)
{
ResetInternal();
}
void UsrInit()
{
Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
Mirf.init();
Mirf.setRADDR((byte *)"sndr0");
Mirf.setTADDR((byte *)"serv0");
Mirf.payload = 32;
//Mirf.channel = 10;
Mirf.config();
}
#endif // ADD_RF
#pragma endregion
#pragma region InternalFunc
char historyBuf[100];
char hostname[] = "tdxk";
PARAM_ENTRY Params[] =
{
{"hostname", hostname, PARTYPE_STRING | PARTYPE_RW, sizeof(hostname), NULL, NULL, 0},
{NULL, NULL}
};
void getMillis(char **param, uint8_t parCnt)
{
Serial.println(millis());
}
void freeRam(char **param, uint8_t parCnt)
{
extern int __heap_start, *__brkval;
int v;
Serial.println((int)&v - (__brkval == 0 ? (int)&__heap_start : (int)__brkval));
}
void writePin(char **param, uint8_t parCnt)
{
uint8_t pin, pinval;
if (parCnt == 2)
{
pin = atoi(param[0]);
pinval = atoi(param[1]);
digitalWrite(pin, pinval);
}
else
Serial.println(F("Usage: writepin pinNum pinvalue"));
}
void readPin(char **param, uint8_t parCnt)
{
uint8_t pin;
if (parCnt == 1)
{
pin = atoi(param[0]);
Serial.println(digitalRead(pin));
}
else
Serial.println(F("Usage: readpin pinNum"));
}
void setPinDirection(char **param, uint8_t parCnt)
{
uint8_t pin, pindir;
if (parCnt == 2)
{
pin = atoi(param[0]);
if (strcmp(param[1], "out") == 0)
pindir = OUTPUT;
else
pindir = INPUT;
pinMode(pin, pindir);
}
else
Serial.println(F("Usage: setpindir pinNum in|out"));
}
void readAnalogPin(char **param, uint8_t parCnt)
{
uint8_t pin;
if (parCnt == 1)
{
pin = atoi(param[0]);
Serial.println(analogRead(pin));
}
else
Serial.println(F("Usage: readanalog pinNum"));
}
void writeAnalogPin(char **param, uint8_t parCnt)
{
uint8_t pin, pinval;
if (parCnt == 2)
{
pin = atoi(param[0]);
pinval = atoi(param[1]);
analogWrite(pin, pinval);
}
else
Serial.println(F("Usage: writeanalog pinNum pinvalue"));
}
#pragma endregion
void setup()
{
Serial.begin(115200);
microbox.begin(&Params[0], hostname, true, historyBuf, 100);
microbox.AddCommand("free", freeRam);
microbox.AddCommand("millis", getMillis);
microbox.AddCommand("readanalog", readAnalogPin);
microbox.AddCommand("readpin", readPin);
microbox.AddCommand("setpindir", setPinDirection);
microbox.AddCommand("writeanalog", writeAnalogPin);
microbox.AddCommand("writepin", writePin);
#ifdef ADD_RF
UsrInit();
microbox.AddCommand("rf-send", RfSend);
microbox.AddCommand("reset", Reset);
#endif // ADD_RF
}
void loop()
{
microbox.cmdParser();
}
サーバーコード（Server.ino）：
/**
* An Mirf example which copies back the data it recives.
*
* Pins:
* Hardware SPI:
* MISO -> 12
* MOSI -> 11
* SCK -> 13
*
* Configurable:
* CE -> 8
* CSN -> 7
*
*/
#include <SPI.h>
#include "Mirf.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "MirfHardwareSpiDriver.h"
#define DEBUG
//#undef DEBUG
#define ulong unsigned long
#define dword ulong
#define SEND_DATA(dw1,dw2,dw3,dw4,dw5, dw6, dw7, dw8) {SendData((dword)(dw1),(dword)(dw2),(dword)(dw3),(dword)(dw4),(dword)(dw5),(dword)(dw6),(dword)(dw7),(dword)(dw8));Mirf.send(data); }
//FLAG
#define ACK_OK 0xE0
#define ACK_NG 0xE1
#define ACK_ERROR 0xE2
byte data[32];
byte checksum;
ulong ulCode[8] = {0};
//CRC-8, Widh:8, Poly:0x07, Init: 0x00
//RefIn:False, RefOut:False, XorOut:0x00
byte CalcCRC8(byte * pdata, unsigned int len)
{
byte crc = 0x00;
for (int i = 0; i < len; i++)
{
crc ^= ((*pdata++) & 0xFF);
for (byte j = 0; j < 8; j++)
{
if (crc & 0x80)
{
crc <<= 1;
crc ^= 0x07;
}
else
{
crc <<= 1;
}
}
}
return crc;
}
void SendData(dword dw1, dword dw2, dword dw3, dword dw4, dword dw5, dword dw6, dword dw7, dword dw8)
{
int i = 0;
dword dwData[8] = { dw1, dw2, dw3, dw4, dw5, dw6, dw7, dw8};
for (i = 0; i < 8; i++)
{
data[3 + i * 4] = (uint8_t)(dwData[i] & 0xff);
data[2 + i * 4] = (uint8_t)((dwData[i] & 0xff00) >> 8);
data[1 + i * 4] = (uint8_t)((dwData[i] & 0xff0000) >> 16);
data[0 + i * 4] = (uint8_t)((dwData[i] & 0xff000000) >> 24);
}
Serial.print("ack: ");
for (i = 0; i < 32; i++)
{
(data[i] < 0x10) ? Serial.print(0) : i;
Serial.print(data[i], HEX);
(i == 31) ? Serial.println("") : Serial.print(" ");
}
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
Mirf.init();
Mirf.setRADDR((byte *)"serv0"); //serv0
Mirf.payload = 32;
Mirf.config();
Serial.println("Listening...");
}
void loop()
{
int i = 0;
if (!Mirf.isSending() && Mirf.dataReady())
{
Mirf.getData(data);
Serial.print("cmd: ");
for (i=0;i<32;i++)
{
(data[i] < 0x10) ? Serial.print(0) : i;
Serial.print(data[i], HEX);
(i==31)? Serial.println(""):Serial.print(" ");
}
Mirf.setTADDR((byte *)"sndr0"); //sndr0
for (i=0;i<8;i++)
{
ulCode[i] = (unsigned long)((unsigned long)data[0 + i * 4] << 24 | (unsigned long)data[1 + i * 4] << 16 | (unsigned long)data[2 + i * 4] << 8 | data[3 + i * 4]);
}
checksum = CalcCRC8(data, 32);
switch (ulCode[0])
{
case 0x00000000:
SEND_DATA(((dword)checksum << 24) + ACK_OK, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
break;
case 0x00000001:
SEND_DATA(((dword)checksum << 24) + ACK_OK, 0x01020304, 0x05060708, 0x090A0B0C, 0x0D0E0F10, 0x11121314, 0x15161718, 0x191A1B1C);
break;
case 0x00000002:
SEND_DATA(((dword)checksum << 24) + ACK_OK, 0x12345678, 0x12345678, 0x12345678, 0x12345678, 0x12345678, 0x12345678, 0x12345678);
break;
default:
SEND_DATA(((dword)checksum << 24) + ACK_ERROR, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
break;
}
}
}
テストのアイコン：
