PIDボード線図
KIおよびKdは、異なる周波数間の利得および位相差に大きく影響することが分かります。温度制御では、入力エラーの頻度は、成分のほとんど無視できるKdは、KPとのKiの値を調整するメイン必要低いです。
KP、KI、KDなどEkのすべての信号（100Hzの時間）
ディスプレイハードウェア・プラットフォーム（ハードウェア、アナログPID制御）
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転載: www.cnblogs.com/lewismotion/p/11777617.html
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