カメラIMUキャリブレーションツールKalibr
データセット:
キティデータセットプロファイル
MSCKF:
MSCKFそれらのもの
S-MSCKFへのステップバイステップの洞察
ワイン:
コードの解釈VINS-モノ
VINS-モノ詳細な解釈