変換（変換）は、主に変位（翻訳）、拡大縮小（スケーリング）、回転（回転）三種類、主に達成するための演算行列を通じて達成3つの変換OpenGLのことをいいます。ここでは、特定の行列、ベクトル演算を伴います。
OpenGLは、チュートリアルの著者で、私たち自身のサードパーティのライブラリを導入する必要がGLMライブラリに使用され、ライブラリのベクトル演算を既製の行列を提供していない、あなたがすることができ、ここでダウンロードを。
行列演算は、可換ではないので、ここで配列を変換するための行列演算が必要とされているので、（スケーリング）をスケーリングする必要性が、次いで、（回転）を回転させ、最終的に変位（回転）。実際の書き込みプロセスがよく、この順であってもよい：T *のR * S、コードシーケンスに呼び出すには、T、R、Sである、ここを見てする必要があります。私たちは、読み取り/行列式を組み合わせ操作を理解して、右から左への順序でなければなりません。
GLM、スケーリング準備変位、回転行列の操作方法を提供し、それぞれGLM ::翻訳、GLM ::スケール、回転:: GLM我々は、スケーリング、回転、複合動作の変位、私たちのコードを実装する必要がある場合は、ここで、このような何か：
// 変換行列 GLM GLM :: :: = MAT4トランスMAT4（1.0F ）; // 変位単位0.5 X軸、Y軸移動部-0.5 トランスGLM :: =翻訳（トランス、GLM :: Vec3（0.5F、 - 0.5F、は0.0f ））; //は45度、y軸の周りを回転 トランス:: = GLM回転（トランス、GLM ::ラジアン（45.0f）、GLM :: Vec3（は0.0f、1.0F、は0.0f ））; // 規模0.5 トランス:: = GLMスケール（トランス、GLM :: Vec3（0.5F、0.5F、0.5F））。
このプロセスは、最終的に変換行列を取得する操作の組み合わせです。そして、変換された頂点シェーダ行列に渡された、あなたは、変換の最終結果を見ることができます。頂点シェーダは、変換行列を受信します。
#version 330 コア 配置（位置 = 0）におけるvec3の4'- レイアウト（位置 = 1）にvec3 aColor。 レイアウト（位置 = 2）にVEC2 aCoord。 アウトoColor vec3。 アウトoCoord VEC2、 均一なMAT4のu_transform。 無効メイン（） gl_Position = u_transform * vec4（APOS、1.0F ）; oColor = aColor。 oCoord = aCoord。 }
頂点座標を乗じ、対応する内部GLSLのMAT4ストア変換行列データ送信に上使用される変数の種類、およびを有し、また、座標情報は、変換後に得られることができます。
調整に対応する均一なセクションの割り当て
glUniformMatrix4fv（位置、1、GL_FALSE、GLM :: value_ptr（トランス））。
図1は、GLSLで使用される形式に格納された行列形式に変換するGLM value_ptr GLM法を用いて、位置インデックス均一可変パラメータ、我々は4行列データ上を通過するパラメータです。
コードを対応こちら。