はじめに：我々はPCにUSBデバイスを入れると、現象のどのような起こるのだろうか？
現象：PCへのUSBデバイス
ポップアップの1右下隅には、「電話Androidのを発見し、」
ドライバをインストールするよう求めるダイアログボックスのうち2ジャンプ
、USBドライバフレームワークを初めて目：
USBドライバフレームワーク：
アプリケーション：
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USBデバイスドライバの
カーネル---------------------------------------
USBバスの運転手（この部分はあまり心配する必要はありません）
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USBホストコントローラの
ハードウェア-------------
USBデバイス
1.それは「Android携帯」である理由を知るためにドライバを求めていないので
1.未亡人はすでにUSBバスドライバを持っている回答、USBデバイスにアクセスした後、「バスの運転手は」あなたは「アンドロイド携帯電話」であることを知っています
「デバイスドライバ」をインストールするように求められ
USBバス運転手をする責任がある：対応ドライバを見つけるために、USBデバイス、USBデバイスを特定します。
Q 2. USBデバイスカテゴリには、コンピュータにアクセスなぜ、あなたはそれを識別することができ、非常に大きいのですか？
2. PCとUSBデバイスは、規範の一部に準拠する必要があります。
例：「あなたは何を」送信するためにコンピュータにUSBデバイスの後、PCのチャンス？
USBデバイスは、「私はXXXだ」と答えなければならず、答えは同じ言語でなければなりません。
特定のコマンドを発行しますUSBバスドライバは、デバイス情報（記述子）を取得したい
USBデバイスがPCに「ディスクリプタ」を返す必要があります。
3. PCのマシンがUSBデバイスの多くが接続されて尋ね、それらをどのように区別するために？
USBインターフェースのみ4行：5V、GND、D-、D +
時間3. USBデバイスの各PCには、USBバスドライバがそれに番号を割り当てられている
USBバスに接続されているすべてのUSBデバイスが独自に持っています番号（アドレス）
PCは、USBデバイスにアクセスする際に、発行されたコマンドは、対応する番号が含まれています（アドレス）
ちょうど4. USBデバイスへのアクセスPC、番号ではなく、それを伝える「番号が割り当て」にどのようにPCを尋ねますか？
4.新しいデフォルトのアクセスUSBデバイス番号0、新しい番号が割り当てられていない前に、PC番号0と、それは使用して通信します。
5.なぜPCのマシンはそれを見つけることができるようになります、USBデバイスへのアクセスを求めますか？
USBデバイスがローレベルに接続されていないA、D-及びD + 15Kに接続されたプルダウン抵抗、内部5. PCのUSBポート。
PCにアクセスするUSBデバイス、D-またはD +プルアップ抵抗接続1.5K、内部のUSBポートは、PCにはUSBポートはD + D-またはPCを接続した新しいデバイスの通知のハードウェアの観点から、引き出されます。
其他概念：
1. USB 是主从结构的
所有的USB传输，都是从USB主机这边发起，USB设备没有"主动"通知USB主机的能力
例子：USB鼠标滑动一下立刻产生数据，但是它没有能力通知PC机来读数据，只能被动地等待PC机来读。
2. USB的传输类型：
a. 控制传输：可靠，时间有保证，比如USB设备的识别过程
b. 批量传输：可靠，时间没有保证，比如U盘
c. 中断传输：实时，可靠，比如USB鼠标
d. 实时传输：实时，不可靠（偶尔花屏），比如USB摄像头
注意：USB设备没有主动通知PC机的能力，那你为什么能发起中断传输，这个地方只是借助中断的概念而已，
它是没有中断能力的，它是利用查询方式来实现这个实时性的。
3. USB传输的对象：端点（endpoint）
我们说读U盘，写U盘，可以细化为：把数据写到U盘的端点1，从U盘的端点2里读出数据
除了端点0外，每个端点只支持一个方向的数据传输。
端点0用于控制传输，既能输出也能输入
4. 每一个端点都有传输类型，传输方向
5. 术语里、程序里说的输入(IN)、输出(out)都是基于USB主机的立场说的
比如鼠标的数据是从鼠标传到PC机，对应的端点称为输入端点
6. USB总线驱动程序的作用
a. 识别USB设备
b. 查找并安装对应的设备驱动程序
c. 提供USB读写函数（它并不知道数据的含义，只是给你提供读写方法，而设备驱动知道数据的含义）