ロボットROSシステムの構築 - カメラに接続し、接続のKinect、接続ライダー

その他 2019-09-16 21:36:12 訪問数: null
カメラに接続された1

$ sudoのROS-運動-USB-カムをインストールapt-getを

$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

$のrqt_image_view

図2に示すように、接続されたオンラインショップ

 

図3に示すように、レーザレーダが接続されています

$ sudoのROS-運動-rplidar-ROSをインストールapt-getを

$ Rosrun rplidar_ros rplidarNode


 

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転載: www.cnblogs.com/rjjhyj/p/11528762.html
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