ノート（8）優先順位は、CAN
1.仲裁
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バスアイドル状態では、ユニットは、最初のメッセージの送信ウェイトが得られる送信を開始する（先着順）
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複数のユニットを同時に開始から調停期間を調停するために、送信ユニットを送信を開始する
ユニットは、連続的に最も支配的なレベル0（ID小さいが）を送信し続けることができる出力します
仲裁プロセス：
前記データフレームとリモートフレームの優先順位
同じIDを有するデータをバス上に競合する場合、リモートフレーム
アービトレーションフィールドの最後のリモート送信要求ビットがRTR優先度を有するドミナントビットのデータフレームであり、送信は継続することができます
リモートフレームのアービトレーションプロセスデータ：
優先度3の標準フォーマットと拡張フォーマット
競争がバス上の同じフレームIDまたは拡張フォーマットの標準的なフォーマットIDのデータフレームを有する遠隔制御データフレーム
の標準的な遠隔制御フレームRTRビット劣性ビット、拡張リモートフレームSRRビット劣性ビット、拡張データフレームSRRビット劣性ビット
標準データフレームRTRビットドミナントビットが優先され、送信し続けること
アービトレーションプロセスの標準および拡張フォーマット
4.優先順位の概要
利用できるから：
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バスアイドル状態では、ユニットは、最初のメッセージの送信ウェイトが得られる送信を開始する（先着順）
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複数のユニットが同時に送信を開始し、送信部は、セグメントから調停開始を調停します
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同じIDをもつ、これらのデータフレーム>リモートフレーム、基準フレーム>拡張フレーム
だから、標準のリモートフレームと拡張データ間の優先順位は、それがフレーム？
標準的な遠隔制御フレームRTR1劣性が、セグメントの制御下であるが位置IDE定数0が支配的である
拡張データフレーム時SRRと下部一方がIDE1劣性一定であります
することによりRTR、SRR、IDE複合体は、同じIDを持つ場合には知ることができ、優先度：
標準データフレーム>標準リモートフレーム>拡張データフレーム>拡張リモートフレーム
別の場合では、同じベースIDは、異なるID拡張フレームの拡張であり、
次いで第1延長ID比較に時間、小さなIDプライオリティ
参考：
「プライマーCAN」
関連の推奨：
（7）CAN注意CANプロトコル（II）
（6）CAN注意CANプロトコル（a）の
CANノート（5）標準プロトコル
CANノート（4）基本概念プロトコル
CANノート（3）エラーステータス
ありがとうございます！