一時的に第二の記事を完了書き込めません。
毎日これをやった自分自身を記録するために。
強制アップデートは、この時にスローすることは不可能で、私たちは仕事を行うに続行されません
独自の適切な方法メモ：
2019年9月2日：
RUNから再び見て、あまりにもmap_builderシンプルな使い方だけでなく、関連するクラスの数を学習
2019年9月1日：
最初の章では、実際には、知識のノードのタスクをリリースしたが、何のコールハンドルああはありません、（そこstart_trajectory_main.cc除く）のクライアントを見つけることができませんが、後でRUNが最初に開いている後ろました
どのような図ボクセルから理解されているが濾過されます
コールバック関数handleXXXがで行くことにした場合は、あなたも2D3Dは。混乱されることを想定し、最終的に呼び出すように機能するかを決定することができないことがわかります。
実際には、ちょうどこの知識は、方法がない、データが入力された後、私は常に構図ながら、ループを形成する方法を最後に、地図製作者を知ってみましょう。