Hector_slam固有を見つけることができません

固有のライブラリの場所は、しばしば見られるcmakeのはcmakeの、以下のリンクを変更し、見つけることができません

https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam/commit/d9e44fb85087cdf40d4fe702082701b2882eefea

			find_package（Eigen3）
			（もしEIGEN3_FOUND NOT）
			＃はcmake_modulesへのフォールバック
			find_package（cmake_modules REQUIRED）
			find_package（固有REQUIRED）
			セット（EIGEN3_INCLUDE_DIRS $ {EIGEN_INCLUDE_DIRS}）
			セット（EIGEN3_LIBRARIES $ {} EIGEN_LIBRARIES）固有のように厳密には必要ではない＃は頭だけです
			＃おそらくEIGEN3_プレフィックスに追加の変数をマッピングします。
			他の（）
			セット（EIGEN3_INCLUDE_DIRS $ {EIGEN3_INCLUDE_DIR}）
			ENDIF（）