開発環境：Ubuntuの18.04
IDE：Clion 2019
本明細書で使用されるようcmakelistいくつかの主要なライブラリを設定。
以下があります。
opencv4.1.0 json.cppブースト固有
cnpy zxing
zbar
cmake_minimum_required（バージョン3.5 ） プロジェクト（KeekoAIRobot） セット（CMAKE_CXX_STANDARD 14 ） ＃1 セット（CMAKE_CXX_FLAGS " $ {CMAKE_CXX_FLAGS} -std = C ++ 14 -03 -DNDEBUG " ） ＃找到OpenCVの的包 セット（TARGET_LIBS " は/ usr / local / / opencv4 / opencv2 /含む" ） find_package（OpenCVのREQUIRED） include_directories（$ {OpenCV_INCLUDE_DIRS}） #jsoncppの セットを（jsoncpp_include_dir " は/ usr / local /には、" ） セット（jsoncpp_link_dir " は/ usr / LIB / x86_64の-LinuxベースのGNU" ） include_directories（$ {jsoncpp_include_dir}） link_directories（$ {jsoncpp_link_dir}） #boost find_package（必要なコンポーネントファイルシステムをブースト） セット（Boost_LIBS boost_filesystem boost_system） #eigenの find_package（Eigen3 REQUIRED） include_directories（$ {EIGEN3_INCLUDE_DIR} $ {EIGEN3_LIBRARIES}） ＃cnpy オプション（ENABLE_STATICは" 静的（.A）ライブラリを構築し、" ON） find_package（ZLIB REQUIRED） include_directories（$ {} ZLIB_INCLUDE_DIRS） add_library（cnpy SHARED " のlibs / cnpy / cnpy.cpp " ） target_link_libraries（cnpy $ {} ZLIB_LIBRARIES） （TARGETSにインストール" cnpyを"LIBRARY先LIB PERMISSIONS OWNER_READ OWNER_WRITE OWNER_EXECUTEグループ読み出しGROUP_EXECUTE WORLD_READ WORLD_EXECUTE） #zbarの セット（zbar_include_dir " /を/ usr / localには、" ） セット（zbar_link_dir " / libには/ usr / local " ） include_directories（$ {zbar_include_dir}） link_directories（$ {zbar_link_dir }） link_libraries（zbar） #zxing セット（zxing_include_dir " は/ usr / local /には、" ） セット（zxing_link_dir " / usr / local / libディレクトリ" ） include_directories（$ {zxing_include_dir}） link_directories（$ {zxing_link_dir}） link_libraries（zxing） 場合（ENABLE_STATIC） add_library（cnpy - 静的 STATIC " LIBS / cnpy / cnpy.cpp " ） set_target_properties（cnpy - 静的プロパティはOUTPUT_NAME " cnpyは" ） をインストール（TARGETS " cnpy静的" ARCHIVE先LIB） ENDIF（ENABLE_STATIC） （ファイルをインストール" LIBS / cnpy / cnpy.h " 宛先が挙げられる） （FILESインストール」mat2npzを" " npy2mat " " npz2mat " DESTINATIONビン権限OWNER_READ OWNER_WRITE OWNER_EXECUTEグループ読み出しGROUP_EXECUTE WORLD_READ WORLD_EXECUTE） 线程＃多 SET（CMAKE_CXX_FLAGS " $ {CMAKE_CXX_FLAGS} -std = ++ 11 -pthread C 」） ＃添加运行文件 add_executable（KeekoAIRobotの main.cppに） ＃动态链接 #target_link_libraries（pedestrian_detectionの$ {OpenCV_LIBS}） target_link_libraries（KeekoAIRobot $ {OpenCV_LIBS}） target_link_libraries（KeekoAIRobotのjsoncpp） target_link_libraries（KeekoAIRobot cnpy） target_link_libraries（KeekoAIRobotのzbar） target_link_libraries（KeekoAIRobot ZXing） ＃検索カタログは、ソースコードを検索し、変数に代入 #aux_source_directory（DIR_LIB_SRCS） ＃ライブラリファイルの追加 #add_libraryを（KeekoAILib SHARED $ {} DIR_LIB_SRCS ）