レーザレーダセンサに基づいて、ロボットのローカリゼーションの深い理解

測位技術は、完全な自律型ロボットのナビゲーション、ルート計画と前提の他のタスクは、ロボット工学のホットな研究分野です。ロボットの位置決めセンサは、ロボットの位置決めセンサの中核となる、安定した信頼性、および他の利点を有するレーザレーダ、視覚及び他のセンサ、レーザレーダを含んであろう。 

ライダーロボットは、情報は、主回転ミラーと放出された光を測定することにより、物体から出射されたレーザ光により動作するレーザ走査によって特定の距離で、環境から直接得ることができる「「」眼」のペアを与えます表面で反射した光との間の時間差は、距離を測定します。それは屋内または屋外であるかを、レーザレーダは、広くロボット局在化に使用されていたので、レーザレーダは、等高精度、優れた方向、及び周囲光からの干渉を、有しています。


現在、レーザレーダは、主回転ミラーとの距離差を測定することにより、面発光で反射された光との時間差から出射されたレーザ光により、3Dと2Dの2種類に分けられます。しかし、3次元レーザレーダ反射体は、さらに、走査面の効果を達成するために、一定の範囲内でピッチ。3D、速い速度、システムの安定性および他の利点の範囲、簡単な構造を有するだけ一の平面におけるレーザレーダ、レーダ2次元レーザースキャニングと比較。ロボットに適用され、主に基づいて、2次元レーザレーダを位置付け、屋内と屋外の平地、すべての障害は、このよう限り地面に平行な面上でロボットをナビゲートするのに十分であるように環境情報を取得し、地面に対して垂直です。

レーザレーダ蘭の中国の最初のセットの足ロボットのナビゲーション技術企業、国内の科学技術としてトラックがリーディングエッジを持っていると思います。

Siのラン・テクノロジーは、自律型ロボット・ナビゲーション・ソリューションを提供することを約束し、その革新的な技術主導型企業を継続し、ロボットのレーザレーダセンサのコアポジショニングとナビゲーションのように、LAN技術を思考停止していないと、そのR&Dをアップグレードありません。

別の思考の後に創業、1からラン技術は、さまざまなセンサが大幅レーザレーダアプリケーションのコストを削減、外国レーザレーダ現象の独占を破るために第1の低コストのレーザーレーダー製品RPLIDARを発売したロボットの位置、のために使用することができるリリース、現在のサービスロボットにおける家庭や商業のシーンのすべての種類の蘭技術RPLIDARの姿を考えています。

さて、LAN技術を考えるのレーダーの下で異なるシナリオのさまざまなニーズを満たすためにレーダー製品を三角測距とTOFの2種類があり、詳細は以下の見つけることができます:

鄭州ウィメンズ病院ます。https://yyk.familydoctor.com.cn/21521/

思岚科技的部分激光雷达不仅在室内环境中可使用,在室外强光照射下,工作也依旧稳定,以RPLIDAR S1来说,它能够实现在室外60Klx的强光下实现稳定的测距与高精度建图。

除了具有抗环境光与强日光的干扰能力,思岚科技的激光雷达还采用定制的特殊部件,内部机械系统也是精心设计,A系列雷达产品厚度仅在4厘米左右,外观小巧玲珑。另外,从第二代激光雷达RPLIDAR A2开始,思岚科技就采用了综合无线供电及光通信技术,独创的设计了光磁融合技术,彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题,使得雷达寿命长达5年。

总的来说,思岚科技的激光雷达具有稳定性高、抗干扰能力强、体积小、寿命长等优点,并成为服务机器人企业的首选品牌,且已成熟的应用于微软、壳牌、优必选、科大讯飞、软银等企业的服务机器人项目。


おすすめ

転載: blog.51cto.com/14510269/2432069