2Dにおける移動ロボットのamcl確率ロケーションシステム。これは、公知のロボットの粒子フィルタマップを用いる方法は、トラッキングをもたらす、適応（またはKLDサンプリング）モンテカルロ測位方法（例えば、ディーター・フォックス）を実装します。
参考：
amclは何ですか
おすすめ
転載: www.cnblogs.com/sea-stream/p/11267447.html
ランキング
2Dにおける移動ロボットのamcl確率ロケーションシステム。これは、公知のロボットの粒子フィルタマップを用いる方法は、トラッキングをもたらす、適応（またはKLDサンプリング）モンテカルロ測位方法（例えば、ディーター・フォックス）を実装します。
参考：