rtthread GPIOアプリケーション

図1に示すように、ピン番号を取得します

#define PIN_NUM GET_PIN（F、10）

 

GET_PINはdrv_gpio.h内で定義されています

#define GET_PIN（PORTx、PIN）（rt_base_t）（（16 *（（（rt_base_t）__ STM32_PORT（PORTx） - （rt_base_t）GPIOA）/（0x0400UL）））+ PIN）

 

2、GPIOモードrt_pin_mode（KEY_PIN、PIN_MODE_INPUT_PULLUP）が設けられています。

入力1：プルアップ、プルダウン、アナログ、浮動

出力2：プルアップ、プルダウン、プル、オープンドレイン

3割り込み：立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジ、両エッジ、ハイ、ロー、トリガー

#define PIN_LOWは0x00
に#define PIN_HIGHは0x01

#define PIN_MODE_OUTPUTは0x00
の#define PIN_MODE_INPUTが0x01
の#define PIN_MODE_INPUT_PULLUP 0x02の
に#define PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN 0x03の
に#define PIN_MODE_OUTPUT_OD 0x04の

#define PIN_IRQ_MODE_RISINGは0x00
の#define PIN_IRQ_MODE_FALLINGが0x01
の#define PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING 0x02の
に#define PIN_IRQ_MODE_HIGH_LEVEL 0x03の
に#define PIN_IRQ_MODE_LOW_LEVEL 0x04の

#define PIN_IRQ_DISABLEは0x00
に#define PIN_IRQ_ENABLEは0x01

図3に示すように、読み出しまたは出力レベルGPIOを設定します

rt_pin_write（PIN_NUM、PIN_HIGH）; //出力ハイ

 

4、割り込みモードのGPIOを設定します

rt_pin_mode（KEY_PIN、PIN_MODE_INPUT_PULLUP）。
rt_pin_attach_irq（KEY_PIN、PIN_IRQ_MODE_FALLING、key_callback、（void *型） "のLCDバックライト"）;
rt_pin_irq_enable（KEY_PIN、PIN_IRQ_ENABLE）。

空隙key_callback（ボイド*引数）//割り込みコールバック
{
CHAR *引数= A。

}