4.7-マスタリングROS-パッケージとパッケージ管理

• トピックとのparam階層？
• / rosout
• /数字
• ただ、名前、文字列の本質は、この名前は、理解しやすいだろう
• roscore後に何が起こったのか？
• ROSマスター
• ROSパラメータサーバ
• rosoutロギング・ノード
• スタートは表示するには、次のコマンドを使用しますroscoreた後、
• rostopicリスト
• rosparamリスト
• rosserviceリスト
• パッケージを作成するための一般的な手順
• 尾状花ワークスペース
• ニュースサービス、アクション
• CMakeLists.txtを変更
• コンパイル
• 保守パッケージ
• 一緒に開発者コミュニティによってオープンソースソフトウェアのメンテナンス完了するために
• バージョン管理システムのGitHubを使って
  
• リリースパッケージ
• 自動パブリッシングツール満開の公式
• 須藤はapt-getのインストールのpython-ブルーム
• gitリポジトリにアップロード
• catkin_generate_changelog
• 尾状花-prepare_release
• ブルームリリース...
  
• コマンドファイルをコミットgitのを使用します
• 非標準パッケージを使用して
• ワークスペース/ srcに/へのファイルのフォルダをコピーgitのクローンを使用します
• または/ opt / ROS /インディゴ/共有にコピー/
  
• 独自のパッケージ、再利用の他の誰かのバッグをデザイン