メッセージの時間シンクロナイザー

目標：同期未満9つのニューストピック

 

方法：

      1：各メッセージの受信側が定義されています   

  message_filters ::サブスクライバ<画像> image_sub（NH、 "画像"、1）。
  message_filters ::サブスクライバ<CameraInfo> info_sub（NH、 "camera_info"、1）;

     2：時刻の同期が定義されています

  TimeSynchronizer <画像、CameraInfo>同期（image_sub、info_sub、10）;

     3：コールバック関数の定義は、注意：メッセージタイプは、ポインタ型でなければなりません

無効のコールバック（constのsensor_msgs :: CameraInfo :: ConstPtr＆、constのsensor_msgs ::画像:: ConstPtr＆、constのsensor_msgs ::画像:: ConstPtr＆）;

     4：登録コールバック関数

sync.registerCallback（コールバック）; 
クラスのメンバ関数のために、以下を使用することができます。
SYNC-> registerCallback（バインド・ブースト::（::＆Fooのコールバック、この、_1_2））