1、/kernel-3.18/arch/arm64/boot/dts/mt6735.dtsiで、DTSファイル内のノードを作成します
デバイスノード名を作成Mygpio、一致する名前「mykgpio」。
2、駆動フレームを書きません
#include <linuxの/ slab.h>
の#include <linuxの/ device.h>
の#include <linuxの/ miscdevice.h>
の#include <linuxの/ device.h>
の#include <linuxの/ uaccess.h>
の#include <linuxの/ fb.h>
の#include <linuxの/ init.h>
の#include <linuxの/ module.h>
の#include <linuxの/ kernel.hを>
する#include </生成をautoconf.h>
の#include <linuxの/ platform_device.h>
＃ <linux / fs.h>含む
の#include <linuxの/ ioctl.h>
の#include <linuxの/ types.h>に
する#include <linuxの/ spinlock.h>
の#include <linuxの/ cdev.h>
の#include <ASM / uaccess .h>
の#include <ASM / io.h>
の#include <ASM / atomic.h>
#include "MT-PLAT / mtgpio.h"
の#include <linuxの/ types.h>に
する#include <MT-PLAT / mt_gpio.h>
の#include <MT-PLAT / mt_gpio_core.h>
の#include <マッハ/ gpio_const.h >
/ *生命函数定义* /
静的INT mygpio_probe（構造体platform_device * PDEV）。
静的int型mygpio_remove（構造体platform_device * PDEV）。
静的定数構造体of_device_id mygpio_of_match [] = {
{.compatible = "mykgpio"}、
{}、
}。
静的構造体platform_driverのmygpio_driver = {
.remove = mygpio_remove、
.probe = mygpio_probe、
.driver = {
.nameの= "myGPIO"、
.owner = THIS_MODULE、
.of_match_table = mygpio_of_match、
}、
}。
静的INT mygpio_misc_open（構造体iノード* iノード、構造体のファイル*ファイル）
{
のprintk（ "MyGPIOオープン\ Rを\ n"）;
0を返します。
}
静的int型mygpio_misc_release（構造体のinode * iノード、構造体ファイル*ファイル）
{
のprintk（ "MyGPIOリリース\ rをする\ nを。"）;
0を返します。
}
静的長いmygpio_unlocked_ioctl（構造体ファイル*ファイル、unsigned int型CMD、unsigned long型のarg）
{
のprintk（ "MyGPIOのioctl \ Rを\ n"）;
printk（ "MyGPIO CMD =％D \ Rを\ n"、CMD）。
0を返します。
}
静的定数構造体file_operationsのmygpio_fops = {
/ * .owner = THIS_MODULE、* /
.open = mygpio_misc_open、
.release = mygpio_misc_release、
.unlocked_ioctl = mygpio_unlocked_ioctl、
}。
静的構造体miscdeviceのmygpio_misc_device = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR、//动态设备号
.nameの= "myGPIO"、
.fops =＆mygpio_fops、
}。
/ *マイGPIOプローブ* /
静的INT mygpio_probe（構造体platform_device * PDEV）
{
int型RET = 0。
printk（ "MyGPIOプローブ\ Rを\ n"）;
RET = misc_register（＆mygpio_misc_device）。
（もし！RET = 0）
のprintk（ "myGPIO：mygpio_deviceレジスタは失敗しました\ n"）;
RETを返します。
}
静的INT mygpio_remove（構造体platform_device * PDEV）
{
int型ERR。
printk（ "MyGPIO削除\ Rを\ n"）;
ERR = misc_deregister（＆mygpio_misc_device）。
もし（ERR）
のprintk（ "GPIOの\ nを登録解除"）;
ERRを返します。
}
静的INT __init my_gpio_init（ボイド）
{
int型RET = 0。
printk（ "登録MyGPIO platform_driver \ rをする\ nを。"）;
RET = platform_driver_register（＆mygpio_driver）。
（もし！RET = 0）
のprintk（ "MyGPIOドライバを登録することができませんでし\ nは。"）;
RETを返します。
}
/ * ------------------------------------------------ --------------------------- * /
静的ボイド__exitのmy_gpio_exit（ボイド）
{
platform_driver_unregister（＆mygpio_driver）。
}
subsys_initcall（my_gpio_init）。
/ * module_init（my_gpio_init）; * /
module_exit（my_gpio_exit）。
MODULE_AUTHOR（ "Zue、"）;
MODULE_DESCRIPTION（ "MY汎用ドライバ（GPIO）"）;
MODULE_LICENSE（ "GPL v2の"）;
このプロセスは非常に簡単で、最初のデバイスドライバを登録するとき"mykgpio"の名前にマッチしたDTSデバイスは、プローブ機能にプローブ機能が呼び出されたときに、「myGPIO」その他のデバイスドライバの名前は登録してください。
カーネルにドライバファイル、コンパイルしてミラーをコンパイルあまり書きます。
開発ボードを開始した後、あなたは/ devディレクトリに登録されたデバイスを見ることができます。このような枠組みはOK、ここにあなたがGPIOドライバの物質を書くことができるドライブです。