Javaサービス・インターフェース（4）JNI方法書き込ま（HAL）モジュールAndroidのハードウェア抽象化層のためのUbuntuにハードウェアへのアクセスを提供

        2回の記事では、我々は、Linuxカーネル空間とユーザー空間でのハードウェア抽象化層界面でのカーネルドライバを実装する方法を含め、Androidシステムのハードウェアのドライバを作成する方法を説明しました。両方の目的は、より上の界面層にアクセスするためのハードウェアを提供することで達成するために、それは、Androidアプリケーションフレームワーク層は、ハードウェア・サービスを提供しています。私たちは、AndroidのシステムからアプリケーションはJavaで書かれていることを知っており、ハードウェアドライバは、JavaインターフェースはCインタフェースにそれをアクセスする方法、そして、達成するためにC言語を使用していますか？我々はすべて知っているように、JavaのJNIは、Androidシステムでは、JavaアプリケーションがJNIを通してハードウェア抽象化レイヤのインタフェースを起動するには、同様に、メソッド呼び出しを提供します。この記事では、Javaアプリケーションの上位層は、基盤となるハードウェアが提供するサービスを利用するように、Androidのハードウェア抽象化レイヤのためのインタフェースJNIメソッドを作成する方法を紹介します。

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      参照Androidのハードウェアアブストラクションレイヤ（HAL）にアクセスするためのLinuxカーネルドライバモジュール用のUbuntuの増加 Androidシステムイメージファイルが既にhello.default system.imgモジュールが含まれていることを確認するファイルを準備ハードウェアアブストラクションレイヤモジュール。

      第二のフレームワーク/ベース/サービス/ JNIディレクトリに、com_android_server_HelloService.cppファイルを作成します。

      USER-NAMEの@ MACHINE-NAME：〜/アンドロイド$ CDのフレームワーク/ベース/サービス/ JNI

      USER-NAMEの@ MACHINE-NAME：〜/アンドロイド/フレームワーク/ベース/サービス/ JNI $ viのcom_android_server_HelloService.cpp

      com_android_server_HelloService.cppドキュメントでは、JNIメソッドを実装します。注意コマンドファイルは、com_android_server接頭辞は、パッケージ名は、ハードウェアのサービスHelloServiceがコマンドcom.android.serverがあることを、COMフレームワーク/ベース/サービス/ javaのディレクトリ/アンドロイド/サーバーディレクトリの下に置かれていることを示しています。 HelloServiceクラス。ここで、我々はHelloServiceクラスを記述を省略している、次の記事では、我々はHelloServiceクラスに戻ります。簡単に言えば、HelloServiceはJavaインタフェースは、ハードウェアアクセスサービスクラスを提供しています。

      最初は、適切なヘッダファイルを含めることです。

   
   
＃定義 LOG_TAG "HelloService"
＃が含まれ 、 "jni.h中を"
＃が含まれ 、 "JNIHelp.hを"
＃が含まれ 、 "android_runtime / AndroidRuntime.h"
＃が含ま <utilsの/ misc.h>
＃が含ま <utilsの/ LOG.H>
＃が含ま <ハードウェア/ hardware.h>
＃が含ま <ハードウェア/ hello.h>
＃含める <stdio.hに>
   
   

      その後hello_init、hello_getValとhello_setVal 3 JNIメソッドを定義します。

   
   
名前空間の アンドロイド
{
/ *ハードウェア・アクセス・ハードウェア抽象化レイヤで定義された構造、リファレンス<ハードウェア/ hello.h> * /
構造体 hello_device_t * hello_device = NULL ;
ハードウェア抽象化レイヤヴァル定義された値によって提供される/ *ハードウェア・アクセス・インターフェースのハードウェア・レジスタ* /
静的 ボイド hello_setVal （JNIEnvの* ENV、jオブジェクトclazz、JINT値） {
int型 のval =値;
LOGI（"こんにちはJNI：デバイスへの設定値％D" 、ヴァル）。
もし {（！のhello_device）
LOGI（"こんにちはJNI：デバイスが開いていません。"）;
返します 。
}

hello_device-> set_val（hello_device、ヴァル）。
}
/ *の値によって定義されたハードウェアレジスタアクセスインターフェースハードウェアヴァルハードウェアアブストラクションレイヤを読みます* /
静的 JINT hello_getVal （JNIEnvの* ENV、jオブジェクトclazz） {
int型 のval = 0 ;
もし {（！のhello_device）
LOGI（"こんにちはJNI：デバイスが開いていません。"）;
返す のvalを。
}
hello_device-> get_val（hello_device、＆val）で、

LOGI（"こんにちはJNI：デバイスからの値％dを取得する。"、ヴァルを）。

返す のvalを。
}
ハードウェアモジュールのハードウェアを開くために、オープンインタフェースを定義/ *ハードウェアアブストラクションレイヤ* /
静的 インライン int型 hello_device_open （CONST hw_module_t * モジュール、構造体hello_device_t **デバイス） {
リターン・ モジュール - > methods->オープン（ モジュール 、HELLO_HARDWARE_MODULE_ID、（構造体 hw_device_t **）デバイス）
}
指定されたハードウェア抽象化レイヤモジュールとオープン・ハードウェアをロードする/ *ハードウェアモジュールID * /
静的 jboolean hello_init （JNIEnvの* ENV、JCLASSのclazz） {
hello_module_t * モジュール 。

LOGI（"こんにちはJNI：初期化......"）;
もし （hw_get_module（HELLO_HARDWARE_MODULE_ID、（ CONST 構造体 hw_module_t **）＆ モジュール ）== 0 ）{
LOGI（"こんにちはJNIは：こんにちはスタブが見つかりました。"）;
もし （hello_device_open（＆（ モジュール - >一般的）、およびhello_device）== 0 ）{
LOGI（"こんにちはJNIは：こんにちはデバイスがオープンしています。"）;
リターン 0 ;
}
LOGE（"こんにちはJNIは：こんにちは、デバイスのオープンに失敗しました。"）;
返す -1 ;
}
LOGE（「こんにちはJNIは：こんにちはスタブモジュールを取得できませんでした。」）;
返す -1 ;
}
/ * JNIメソッドテーブル* /
静的 CONSTは JNINativeMethod method_table [] = {
{ "init_native" 、 "（）Z" 、（ ボイド *）hello_init}
{ "setVal_native" 、 "（I）V" 、（ ボイド *）hello_setVal}
{ "getVal_native" 、 "（）I" 、（ ボイド *）hello_getVal}
}。
/ * JNIメソッドを登録します* /
int型 register_android_server_HelloService （JNIEnvの* ENV） {
返す jniRegisterNativeMethods（ENVを、 "COM /アンドロイド/サーバー/ HelloService" 、method_table、nelem個（method_table））;
}
}。
   
   

      hello_init関数で、なお、前記ロードモジュールIDのHELLO_HARDWARE_MODULE_IDハードウェア抽象化レイヤモジュールのハードウェア抽象化層によって提供hw_get_moduleアンドロイド方法HELLO_HARDWARE_MODULE_IDが<ハードウェア/ hello.h>の中で定義されます。アンドロイドは、ハードウェア抽象化層をベースシステムのAndroid /システム/ HW / libディレクトリのHELLO_HARDWARE_MODULE_ID値に対応するモジュールを検索し、それらをロードし、発信者hw_module_t使用にインターフェイス戻ります。jniRegisterNativeMethods関数において、第二のパラメータの値は、パッケージに対応するパス、すなわちcom.android.server.HelloService、HelloServiceを配置しなければならないです。

      3つの第1、同じディレクトリ内のファイルを変更onload.cpp名前空間アンドロイド増加register_android_server_HelloService関数宣言に：

      名前空間のアンドロイド{

      .................................................. ............................................

      int型register_android_server_HelloService（JNIEnvの* ENV）;

      }。

      JNI_OnLoadは中register_android_server_HelloService関数呼び出しを増やします。

      extern "C" JINT JNI_OnLoadは（JavaVMの* VM、void *型に予約）

      {

       .................................................. ...............................................

       register_android_server_HelloService（ENV）。

       .................................................. ...............................................

      }

      このように、Androidシステムの初期化が自動的にJNIメソッド呼び出しテーブルをロードしますとき。

      四Android.mkは、同じディレクトリ内のファイルを変更LOCAL_SRC_FILES変数に行を追加します。

      LOCAL_SRC_FILES：= \

      com_android_server_AlarmManagerService.cpp \

      com_android_server_BatteryService.cpp \

      com_android_server_InputManager.cpp \

      com_android_server_LightsService.cpp \

      com_android_server_PowerManagerService.cpp \

      com_android_server_SystemServer.cpp \

      com_android_server_UsbService.cpp \

      com_android_server_VibratorService.cpp \

      com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp \

       com_android_server_HelloService.cpp /

      onload.cpp

      V.コンパイルと再発見億のsystem.img：

       USER-NAMEの@ MACHINE-NAME：〜/アンドロイド$ MMMフレームワーク/ベース/サービス/ JNI

      USER-NAMEの@ MACHINE-NAME：〜/アンドロイド$メイクsnod

       このように、system.img画像ファイルを再パッケージ化、我々はちょうど書いたJNIメソッドが含まれている、つまり、私たちは順番に、低レベルのハードウェア抽象化レイヤインタフェースを呼び出し、これらのメソッドを呼び出すためにアプリケーションフレームワーク層系のAndroid JNIにより、ハードウェアのサービスHelloServiceを提供することができますハードウェアにアクセスします。この資料の前半で述べたように、私たちが実現HelloServiceクラスを無視し、次の記事では、我々は、ハードウェア、サービスHelloServiceを実装する方法を説明しますので、ご期待ください。