須藤はapt-getを更新デジタル署名エラーソリューション

LZB LZB @:〜/プロジェクト/カール・マスター・須藤はapt $ 取得更新を
命中:1つのhttp:// mirrors.aliyun.com/ubuntu偉大InRelease 
命中:2のhttp:// mirrors.aliyun.com/ubuntu素晴らしい-アップデートInRelease                
命中:3のhttp:// mirrors.aliyun.com/ubuntu大きな-バックポートのInRelease              
获取:4のhttp:// mirrors.aliyun.com/ubuntu大きなセキュリティInRelease [109 KB]      
命中:5のhttp:// PPP。偉大InRelease launchpad.net/xqms/opencv-nonfree/ubuntu     
:获取6のhttp://をpackages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease [4678 B]            
エラー:6 HTTP:// packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease                      
  NO_PUBKEYのF42ED6FBAB17C654:公開鍵署名以下確認することができないため
、無視:7 HTTP:// cz.archive.ubuntu.com/ubuntuトラスティInRelease                     
得る:8 HTTP:// cz.archive.ubuntu.com/ubuntuトラスティリリース[58.5 KB] 
ダウンロード172キロバイトは、5秒(とり29.7 KB / S)を
パッケージリストを読み...完了
W:デジタル署名を確認中にエラーが発生しました。この倉庫は更新されていないので、まだ前のインデックスファイルが使用されます。GPGエラー:HTTP://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease:NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654:公開鍵は、署名以下に検証することができないので、 
W:HTTPダウンロードすることはできません// は公共がないためpackages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InReleaseをキー、以下の署名は検証できませんでした。NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 
Wを:インデックスファイルのダウンロードの一部に失敗しました。あなたがそれらを無視した場合、彼らは古いインデックスファイルに戻ります。

 

@ LZB LZB:〜$ sudoのAPT-キーADV --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv- キーF42ED6FBAB17C654 
実行: /tmp/tmp.C8vIft7L95/gpgを。1 .SH - 鍵サーバー
keyserver.ubuntu.com
 --recv - キー
F42ED6FBAB17C654 
GPG:サーバーからダウンロードキー「AB17C654」、HKP keyserver.ubuntu.com 
GPG:キーAB17C654:「オープン・ロボティクス公共 <[email protected]>は」導入された
処理対象とする合計数量:: GPGを1。
GPG:インポート:1   (RSA:1

 

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転載: www.cnblogs.com/liuzhenbo/p/11032733.html