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最初の

a=['1', 'c', 'q', 'a', 5, 'c', 'a']
d=list(set(a))
d.sort(key=a.index)
print(d)

第2

a=['1', 'c', 'q', 'a', 5, 'c', 'a']
d=[]
for i in a:
	if i not in d:
		d.append(i)
print(d)