システムクロック

まず、システムタイマ

SysTickは、システム・クロック・チック、システムタイマーと呼ばれる、に属する周辺のCortex-M4カーネル、それはカウンターのデクリメントダウンの24bit

 

 

 

第二に、システムタイマ割り込みの使用状況

1.初期化コード

 

//は、システムタイマ、トリガ千割り込み1Sカーネル、その白の1msのタイミング初期化 
    SysTick_Config（SystemCoreClock / 1000）。

2.書き込み割り込みサービス・機能

空隙 SysTick_Handler（ボイド）
{ 
    静的 CNT =のuint32_t 0 ; 

    CNT ++ ; 
    
    // の到着タイミング500msの
    IF（CNT> = 500 ）
    { 
        CNT = 0 ; 
        
        PFout（9 = ^）1。; 
    
    } 
}

 

3.タイマーの時間を計算し

SysTick_Config（SystemCoreClock / 频率）。

 

 

システムタイマトリガしてみましょう1秒の休憩をすることができます場合は？ない場合は、通常の時間の最大のものは、その後何ですか？

あなたはトリガすることができない1秒の中断を。

 

定格周波数で、最大タイミング時間= 2 ^ 168分の24 000 000≈ 99.86ms

（オーバークロック周波数216MHzにおいて）、最大タイミング時間= 2 ^ 24 /216000000≈ 77.67ms

 

テスト結果：

         //は、システムタイマ、1Sカーネル割込みトリガ1000年、はっきりタイミングは1ms、できる正常に初期化
          // SysTick_Config（SystemCoreClock / 1000）; 
         
         //は、システムタイマ、1Sカーネルの割り込みトリガ10倍、はっきり時限100ミリ秒、現象を初期化します失敗 
         SysTick_Config（SystemCoreClock / 10 ）;      
         
         //は、システムタイマ、1Sカーネル割込みトリガ11回、はっきり時限90.90ms、正常に初期化することができます 
         SysTick_Config（SystemCoreClock / 11）。     

 

第三に、システムタイマが使用

二つの側面：

 

なしオペレーティングシステム：遅延のみのために 

有操作系统（ucos2 ucos3 freertos....）:为操作系统提供精准的定时中断（1ms~50ms）

 

四、使用系统定时器用于延时的用途

If you want to use the SysTick timer in polling mode, you can use the count flag in the SysTick Control and

Status Register (SysTick->CTRL) to determine when the timer reaches zero.

For example, you can create a timed delay by setting the SysTick timer to a certain value and waiting until it reaches zero:

 

SysTick->CTRL = 0; // Disable SysTick
SysTick->LOAD = 0xFF; // Count from 255 to 0 (256 cycles)
SysTick->VAL = 0; // Clear current value as well as count flag
SysTick->CTRL = 5; // Enable SysTick timer with processor clock
while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);// Wait until count flag is set
SysTick->CTRL = 0; // Disable SysTick

 

1.  配置系统定时器的时钟源

 

/**
  * @brief  Configures the SysTick clock source.
  * @param  SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source.
  *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source.
  * @retval None
  */
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  {
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
  }
  else
  {
    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
  }
}

 

 

2，系统定时器寄存器

 

1.  当SysTick使用168MHz系统时钟频率时，代码编写如下：

void delay_us(uint32_t nus)
{
 
    SysTick->CTRL = 0;                      // Disable SysTick
    SysTick->LOAD = (SystemCoreClock/1000000)*nus; // 计数值
    SysTick->VAL = 0;                       // Clear current value as well as count flag
    SysTick->CTRL = 5;                      // Enable SysTick timer with processor clock
    while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);// Wait until count flag is set
    SysTick->CTRL = 0;                      // Disable SysTick
}
 
void delay_ms(uint32_t nms)
{
    SysTick->CTRL = 0;                      // Disable SysTick
    SysTick->LOAD = (SystemCoreClock/1000)*nms; // 计数值
    SysTick->VAL = 0;                       // Clear current value as well as count flag
    SysTick->CTRL = 5;                      // Enable SysTick timer with processor clock
    while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);// Wait until count flag is set
    SysTick->CTRL = 0;                      // Disable SysTick
}
 
最大的延时为99.86ms

 

2.  当SysTick使用168MHz系统时钟频率并进行8分频时，代码编写如下：

 

void delay_us(uint32_t nus)
{
    SysTick->CTRL = 0;                      // Disable SysTick
    SysTick->LOAD = (SystemCoreClock/8/1000000)*nus; // 计数值
    SysTick->VAL = 0;                       // Clear current value as well as count flag
    SysTick->CTRL = 1;                   // Enable SysTick timer with processor clock
    while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);// Wait until count flag is set
    SysTick->CTRL = 0;                      // Disable SysTick
}
 
 
void delay_ms(uint32_t nms)
{
    SysTick->CTRL = 0;                      // Disable SysTick
    SysTick->LOAD = (SystemCoreClock/8/1000)*nms; // 计数值
    SysTick->VAL = 0;                       // Clear current value as well as count flag
    SysTick->CTRL = 1;                   // Enable SysTick timer with processor clock
    while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);// Wait until count flag is set
    SysTick->CTRL = 0;                      // Disable SysTick
}
 
思考题，当前最大的延时时间是多少？如何优化代码，支持秒级别或更长时间的延时？
 
最大的延时时间 = 2^24 / 21000000 ≈ 798.91ms
 
 
void delay_ms(uint32_t nms)
{
    uint32_t m,n;
    
    m = nms/500;
    
    n = nms %500;
    
    //m个500ms的延时
    while(m--)
    {
        SysTick->CTRL = 0;                      // Disable SysTick
        SysTick->LOAD = (SystemCoreClock/8/1000)*500; // 计数值
        SysTick->VAL = 0;                       // Clear current value as well as count flag
        SysTick->CTRL = 1;                      // Enable SysTick timer with processor clock，当使用21MHz的时候，1；当使用168MHz的时候，5；
        while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);// Wait until count flag is set
        SysTick->CTRL = 0;                      // Disable SysTick  
    }
 
    //不足500ms的延时
    if(n)
    {
        SysTick->CTRL = 0;                      // Disable SysTick
        SysTick->LOAD = (SystemCoreClock/8/1000)*n; // 计数值
        SysTick->VAL = 0;                       // Clear current value as well as count flag
        SysTick->CTRL = 1;                      // Enable SysTick timer with processor clock，当使用21MHz的时候，1；当使用168MHz的时候，5；
        while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);// Wait until count flag is set
        SysTick->CTRL = 0;                      // Disable SysTick      
    
    }
}