このようなロボットは、あなたはそれのいくつかをしたいですか？
直立ウォーク、男は労働と生産ツールの両方を使用して、彼の手を解放するだけでなく、自分の感情を表現し、アートを作成するには、カードの言葉があります。
誰でもチョークをYuning、彼らの目に涙を参照してください疑ったことはありません。。。
だから、日を追うごとに、人工知能のマイルの乗車数千人は、これまで親密なロマンチックなそれ？今日はライン上の自然紙は、MITの研究者は、この方向への大きな一歩を踏み出している愛撫することを学びます。
手袋上この秘密では、それは通常見えるが、アレイ548は、可撓性ピエゾ抵抗センサが搭載され、タッチ感知圧力の大きさが30〜500のMn、離散150との間の範囲であってもよい場合に、手の掌全体を覆う含みますレベルは、第二のサンプルは、7.3倍、および対応する電気信号を出力することができます。言い換えれば、この手袋は、それはあなたが触覚データの多くを得ることができたときにクロールを撫で、そしてたったの$ 10の費用着用し、圧力のかなり良い空間と時間分解能と精度を持っています。
マシンビジョンは、すでに飛躍的に、よく発達したが、タッチの感覚はすぐに開始されます。そのため、比較的カメラカメラの、人々は、タッチセンシティブなデータ収集を持っていたし、多くの人々は気まぐれなタッチがメモリ保存されますあまり需要が、そこではありません。しかし、ロボットの開発と、サービスロボットのための特定の将来の需要に、可視光は明らかに十分ではありません、タッチの感覚もますます重要になってきています。手袋は、ちょうどカメラのような動的ハプティックデータストレージをクロールすることができます。
しかし、手の脳、気持ちや感情のないかどう。だから、繰り返し時空間データの135,000触覚圧力グループを取得するために、26個の異なるオブジェクトをつかむと、畳み込み深学習でニューラルネットワークを訓練手袋の作者を着用機械touchを教えてくれました。次の畳み込みニューラルネットワークアーキテクチャ、ベースResNet-18：
結果は限り時間データ入力7のセットとして、それは正確に別のオブジェクトを認識することができる、ことを示しています。
それはおおよそ物体の重量を推定することができます。
言い換えれば、マシンはすでに予備触覚を持っています。その隣に、私はそれはタッチであると思いますが、歯の親密さ、怒りを愛撫するとき、マシンはさらに、そのような喜びなどの感情を、学びましょう、無力および不安、触覚センシング電極と脳、深い学習によって同時にサンプリングすることができます。ロボットの感情や孤独、生産されます。
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