グルートのインストール方法

1. インストールの準備

• Groot ソースコードをダウンロード

GitHub - BehaviorTree/Groot: BehaviorTree を作成するためのグラフィカル エディター。 BehaviorTree.CPPに準拠

• 依存環境をインストールする

sudo apt install qtbase5-dev libqt5svg5-dev libzmq3-dev libdw-dev

2. ビヘイビアツリーをインストールする

設置場所の住所

https://github.com/han-zihang/behaviortree.cpp

ROS1/ROS2のインストール方法は非常に簡単です

  sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-behaviortree-cpp-v3

3.Grootをインストールする

ROS1/ROS2でのインストール方法

$ mkdir -p catkin_ws/src
$ cp -rf Groot catkin_ws/src
$ cd catkin_ws/
$ catkin_make install

生成されるターゲット情報