Ubuntuシステムの事前環境セットアップ
1. ソースを変更する
「Software&&Update」をクリックし、「Ubuntu Software」で「Download from」を見つけ、「Other」をクリックして、上にスクロールして、Alibaba Source、Tsinghua Source などが含まれる China を見つけます。
2.グラフィックスカード
グラフィックス カードは、お使いのコンピュータのハードウェアに応じて設定できますが、ここでは変更しないことにしました。
3. ブラウザ
Edge は Ubuntu システムにインストールし、次の公式 Web サイトからダウンロードできます。
https://www.microsoft.com/en-us/edge?form=MA13FJ
をダウンロードすると、左下隅にアイコンが表示されます。クリックしてお気に入りに追加すると、左側にアイコンが表示されます。
4. 入力方法
最初の URL は入力メソッドをダウンロードするための URL:
https://shurufa.sogou.com/linux
2 番目の URL は Linux システム用 Sogou Comfort メソッドをダウンロードするための URL をクリックしてダウンロードすると、詳細な手順が直接ポップアップ表示されます：
https://shurufa.sogou.com/linux/guide
5. ターミナル
ROS の基礎を学ぶための Web サイトです。多機能端末のインストールに関するコンテンツが含まれています:
http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/
端末のインストールに関する Web ページ:
http://www.autolabor .com.cn /book/ROSTutorials/chapter1/14-ros-ji-cheng-kai-fa-huan-jing-da-jian/141-an-zhuang-zhong-duan.html
ターミナルをインストールするコマンド:
sudo apt install terminator
6、ROS
ROS システムをインストールするには、次のコマンドを直接実行できます。このコマンドは、ワンクリックで ROS をインストールすることも、他のインストールを直接選択することもできます。
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
7、VSコード
VSCode システムをインストールするには、次のコマンドを直接実行できます。このコマンドでは、ワンクリックで VSCode をインストールすることも、他のインストールを直接選択することもできます。
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
8.設定時間は勝利と一致します
Win10にUbuntu 20.04をインストールしているため、Ubuntuのシステム時刻とWindowsのシステム時刻が一致していないため、以下のWebサイトを参照して調整してください。
https://blog.csdn.net/X_T_S/article/details/110142773
9、タイムシフト
仮想マシンはスナップショットを取得できるため、エラーが発生したときに以前のシステム状態に戻ることができます。Timeshift は
完全バックアップ方式を使用して、個人構成を含むオペレーティング システム全体のバックアップを直接パッケージ化します。それはフルディスクバックアップです。
操作プロセスは次の URL に従って実行されます。
https://blog.csdn.net/qq_44164791/article/details/132413500
10. Anaconda (インストールするかどうか検討)
後の作業で適用される可能性があるため、インストールするかどうかまだ検討中ですが、ソフトウェアのバージョンの競合という大きな問題もあります。まだインストールしていません。インストールしたい場合は、プロセスを参照してください次の URL: https://blog
.csdn.net/qq_29225913/article /details/105347317