著者: 禅とコンピュータープログラミングの芸術
スマートフォンやタブレットなどのモバイル端末機器の普及に伴い、スマートカーへの注目が高まっています。人類をもたらす移動手段として、スマートカーの研究開発は常に注目を集めています。近年、スマートカーの登場が相次ぎ、関連ニュースも相次いでいる。スマートカーの研究開発について聞いたことがある読者も多いと思いますが、多くのメーカーが独自のスマートカー製品を開発しています。
スマートカー業界の重要な要素である人工知能 (AI) は、タスクの意思決定分析に使用される高度なテクノロジーであり、自動車が環境を理解し、物体を識別し、動作をよりインテリジェントに判断するのに役立ちます。現在、ほとんどのスマートカーシステムは、センサーによって収集されたデータに基づいて意思決定分析を実行しますが、クラウドに基づく「カー+クラウド」モデルにより、自動車のシステム全体のアーキテクチャがより複雑かつ豊富になります。この記事では、インテリジェント車両向けの人工知能システムアーキテクチャの設計と実装における経験を、アーキテクチャ全体の観点から写真と文章で紹介します。
2. 基本的な概念と用語の説明
2.1 インテリジェント車両の定義と特徴
一般に、スマート カー システムは、ハードウェア コンポーネント、制御システム、センシング システム、情報処理システム、ナビゲーション システム、安全システムなどで構成されます。そのシステム アーキテクチャは、ファジー統合、精密統合、分散の 3 つのタイプに分類できます。ファジー統合システムでは、車両は周囲の環境を能動的に検出し、リモートセンシング、レーダー、その他のセンサーを使用して障害物を特定し、障害物の距離と相対位置に基づいてフィードバック制御を実行して自動運転タスクを完了します。この高精度統合システムは、ナビゲーション、地図、制御、情報送信、および記憶モジュールを含む、知覚ナビゲーション システム (PNAS) とも呼ばれます。主に、車両の位置推定、地図の構築、経路計画、車両の運動制御、情報対話を完了します。分散システムでは、さまざまなサブシステムがネットワーク通信を通じて接続され、完全な車両システムが形成されます。
特に、「インテリジェンス」の定義には、ウェアラブルなパーソナルアシスタントロボットや自己学習機能を備えた自動運転システムも含まれます。さらに、スマートカーには、オンデマンド充電、無制限のバッテリー寿命、長期駐車、スーパースマートバッテリーなど、他にも多くの機能があります。こうした特徴があるにもかかわらず、