- VS code ソフトウェアをダウンロードしたら、いくつかの設定を行う必要があります
便利なプラグインをダウンロードします: C/C++、C/C++ (コード ブロックの再利用)、C/C++ Advanced Lint (C/C++ 静的検出)、Code Runner (コード実行)、中国語 (簡体字中国語)、Rainbow Brackets (レインボー)花）括弧）、GBKtoUTF8（GBKをUTF8に変換）、vscode-icons（VSコードアイコンプラグイン、主にリソースマネージャー配下の各フォルダーのアイコン）、TabNine（AI自動補完プラグイン）
- ターミナル上で VS code ソフトウェア ---code を起動します (対応するディレクトリで起動します)。
- C++ プロジェクト ファイルを開くときは、構成ファイルを追加する必要があります
最初の方法: 「クイック修復」機能が赤いヘッダー ファイルに表示され、「includePath」設定を編集することを選択し、それを Miscroft C/C++ 拡張子に設定し、ファイル名として「/usr/bin/gcc」を選択します。コンパイラパス。インクルード パス内の対応するヘッダー ファイルへのパスを追加します。
2 番目の方法: Ctrl+Shift+P を押し、「C/C++: editconfiguration (JSON)」と入力し、選択します
VS コードのデバッグ公式ドキュメント
https://code.visualstudio.com/docs/cpp/config-linux
https://code.visualstudio.com/docs/cpp/cmake-linux
実際、プラグインであってもコンパイラであっても、最終的にはコンパイルのために gcc/g++ が呼び出され、デバッグのために最終的に gdb が呼び出されます。したがって、起動ファイルに実行可能プログラムの絶対パスとパラメータを指定することで、ターミナルでコンパイルし、C++ および Ros プログラムをデバッグできます。
いくつかの json ファイルがあります: c_cpp_properties.json (コンパイラー パスと IntelliSence 設定)
task.json（コンパイラのビルド設定）
launch.json（デバッガ設定）