Remplissez la zone des fosses et encouragez-vous à étudier et à résumer systématiquement. Creusez d’abord un trou pour ce que vous voulez apprendre, puis remplissez le trou tout en le creusant.
Ayant peur de la vérité infinie, il y a de la joie à faire un pas de plus.
Table des matières
Apprentissage d'une matière de base
Notes de développement de Hongmeng
Notes d'étude d'OpenHarmony vers le nord
Apprentissage du langage de programmation
Remarques sur le système du robot
Remarques sur la vision industrielle
Apprentissage d'une matière de base
Notes d'algèbre linéaire
Notes "3Blue1Brown"
[Algèbre linéaire-3Blue1Brown] - 1 Préface et Vecteurs
[Algèbre linéaire-3Blue1Brown] - 2 combinaisons linéaires, espaces étendus et bases
[Algèbre linéaire-3Blue1Brown] - 3 transformations matricielles et linéaires
Développement embarqué
Notes de développement de Hongmeng
Notes d'étude d'OpenHarmony vers le nord
[Développement HarmonyOS Northbound]-01 Présentation d'HarmonyOS
[HarmonyOS Northbound Development]-02 Le premier test du programme
[Développement HarmonyOS Northbound] -06 Cadre d'application - Les fondements de UIability
Système Linux
(1) Sauvegarde du fichier disque U avant la mise à jour du système
Apprentissage du langage de programmation
Notes d'étude du langage de programmation
Remarques C++
(1) Introduction aux bases du C++
Remarques Python
(1) Notes d'étude Python (CSDN) - Introduction à Python
Développement de robots
Résumé des pratiques d'apprentissage pour le développement de robots
Remarques sur le système du robot
Notes de base du ROS
(1) Introduction et installation de ROS
(3) ROS – systèmes de coordonnées communs et relations de conversion de coordonnées
(4) Installation du package de fonctions vocales ROS Pocketsphinx
(5) Reconnaissance du code AR (code QR)
(6) Utilisez Python pour démarrer le fichier de lancement
Navigation ROS SLAM
(1) Installer Cartographer ROS (noétique)
(3) Le robot physique exécute Cartographer 2D Slam
(5) L'environnement de simulation utilise une voiture pour effectuer un slam hector 2D
(7) Le robot physique exécute Cartographer 3D Slam (caméra de profondeur) - non résolu
vision par ordinateur
(1) PCL reconnaît les objets et les robots ROS les suivent - non résolu
(2) Opérations opencv couramment utilisées dans ROS
Notes d'erreur ROS
À propos de l'outil rqt :
À propos de la simulation de gazebo :
(1) Démarrez la simulation du gazebo et le rapport d'erreurs Rviz
(2) Erreur lors de la compilation du gazebo sur Kinect
(3) Gazebo démarre lentement et l'écran reste bloqué sur "Préparer votre monde"
À propos du mappage SLAM :
(1) Slam-Gmapping n'a pas réussi à créer la carte
Concernant la navigation :
(1) La rotation se produit pendant la navigation, et la navigation ne peut alors pas être effectuée.
À propos du fichier de lancement :
(1) Problèmes rencontrés lors de l'ajout de fichiers Python au fichier de lancement
Concernant les problèmes de version :
(1) AttributeError : l'objet 'String' n'a pas d'attribut 'trouver' la solution
（3）Impossible de charger la bibliothèque dynamique 'libcudart.so.11.0'
À propos de la reconnaissance vocale :
（1）aucun élément « gconfaudiosrc »
autre
(1) Obtenir des informations de distance sous un certain angle grâce au radar
Remarques sur la robotique
"Introduction à la robotique"
"Robot mobile autonome"
"Robotique moderne"
Remarques sur la vision industrielle
Notes d'étude PCL
[Mise en œuvre du projet] : PCL reconnaît les objets et les robots ROS les suivent