ubuntu で pip アップデート後に報告されたエラーを解決する

最近、slam を学習するときに evo ツールをインストールする必要があったのですが、突然 pip が使用できなくなっていることに気づき、以前 pip update コマンドを使用したことを思い出しました。

pip install --upgrade pip

アップデート後、pip は派手な方法でエラーを報告するようになりました。

ようやくそのようなコマンドを見つけて問題を解決しました。
参考： https: //www.cjavapy.com/article/1701/

pip は Python 2.7 のサポートを終了したため、唯一の方法は pip のバージョンを下げることです。easy_install を使用してインストールし、バージョン 20.3.4 を指定します。

sudo easy_install pip==20.3.4

これで完了です。