堅牢性と安定性の違い

堅牢性

いわゆる「堅牢性」とは、特定の（構造、サイズ）パラメータの変動下で特定の他の性能特性を維持する制御システムの能力を指します。

安定性

いわゆる「安定性」とは、制御システムが平衡状態から逸脱する原因となった外乱が消滅した後に、元の平衡状態に戻る能力を指します。

総合的な分析

ロバスト性とは、システムの内部パラメータが変化したときに安定性を維持するシステムの能力であり、
安定性とは、システムが外部の妨害を受けたときに安定性を維持する能力です。