Linux の日付取得時間はミリ秒単位で正確です

注文：

• 日付 +'%F %T.%3N'

%F は %Y%m%d に相当し、
%T は %H%M%S に相当します。
%3N はミリ秒が 3 桁であることを意味します。
途中にスペースがあるので一重引用符を追加します。

# 带毫秒 2023-02-02 08:17:18.671
echo "时间是：`date +'%F %T.%3N'`"
# 不带毫秒 2023-02-02 08:17:23
echo "时间是：`date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S'`"