最近のプロジェクトでは組み込みシステムの利用が必要となり、将来的には画像認識も必要になることを考慮し、ハードウェアとして Jetson nx を選択しました。買い戻した後、少し開発をしました。その後、リモート開発方法を使用して開発したいと考え、2 つの方法を試してみました。
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Jetson NX には元々 ssh が付属しており、接続するために Putty xshell やその他の ssh ターミナル ソフトウェアを直接インストールするためにクライアントに ssh をインストールする必要はありません。x 表示が必要な場合は、いくつかの設定を行う必要があります。
sudo apt install xorg // x11 をインストールする
sudo apt install tinyvncserver //vncサーバーをインストールする
Windows 10 に xming をインストールし、Putty で接続します。
Set Putty Putty には ssh オプションに X11 があり、それを選択するには、X 表示場所の下に localhost:0.0 を入力します (これは 0.0 は XMING プロンプトのポート番号であり、xming アイコンにマウスを置くと表示されます) Windows の場合)
Putty の接続に問題があります:
1） Xディスプレイへの接続に失敗しました；
解決策: 最初に xming を実行します。
2） 認証が間違っているため、X11 接続が拒否されました。
認証の問題: 理由は、ユーザーを切り替えたり、ユーザー権限を変更したりすると Xauthority が変更され、混乱が生じるためです。
解決策: ログイン アカウントのルート ディレクトリ内
ll -x コマンドは Xauthority などを検索します。見つかった場合は、rm -fr .xauthority* を使用します。
リブート
再接続するだけです。
構成ファイルの問題
解決策: sudo vim /etc/ssh/sshd_config
使用できるようにファイル内で変更します: x11forwarding yes
使用効果: ローカル エリア ネットワーク内で qtcreator を使用すると、開発が非常に遅くなり、基本的に開発の意味がなくなり、リモート グラフィックスのパラメータ設定に使用されます。
リモートデスクトップ：
vnc などのリモート デスクトップ プログラムが多数あります。クライアントとして Windows 10 が使用されているため、リモート デスクトップを直接使用できます。
sudo apt install xrpd (nx はすでにインストールされています。xrdp 設定については、ubuntu、jetson nano リモート デスクトップの xrdp 構成チュートリアルの記事を参照してください。_Guo Qingru のブログ-CSDN ブログ_ubuntu xrdp 構成)
認証用のアカウントを設定します: sudo adduser yourname ssl-cert
Windows 10 で組み込みのリモート デスクトップ接続を開き、IP アカウントのパスワードを入力します。
問題: クラッシュ
理由: Jetson に同じアカウントでログインしました。
解決策: Jetson にアカウントを追加し、アカウントに認証を追加します。
評価効果: アカウントでログインするとインターフェースが表示されますが、使用する場合は、jetson で root でログインする必要があります。次に、クライアントは自分のアカウントでログインします。画面全体がフリーズします。リモート グラフィックス開発に使用する場合にも問題があります。リモート デスクトップを終了すると、端末にアクセスできなくなったり、場合によってはブルー スクリーンが表示されたりするなど、Jetson に他の問題も発生します。
その他: 他の方法のリモート デスクトップを試したことがない