PCL は、任意の 4 つの点に基づいて球の中心の座標を計算します。

1. はじめに

前のアイデアに基づいて、PCL は 3 つの点に基づいて円の中心の 2 番目の (2 次元) 座標を計算します。同一平面上にない点が 4 つあると仮定します(x 1, y 1) (x_1,y_1)