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近年、メタバースの普及や自動運転技術の発展に伴い、マイニング業界の技術と経営モデルは徐々に変化し、高度化していき、オーディオやビデオ技術も取り入れたメタマインという概念が生まれました。キーリンク。LiveVideoStackCon 2023 上海ステーションでは、Xidi Zhijia の Ren Siliang を招待し、Xidi Zhijia のメタマイン建設の歴史と、メタマイン システムにおけるオーディオおよびビデオ技術の応用について共有してもらいました。
文/レン・シリアン
整理/LiveVideoStack
皆さんこんにちは、私は主に自動運転技術の研究開発と製品の実装に従事しているXidi ZhijiaのRen Siliangです。Xidi Zhijia についてはまだあまり馴染みがないかもしれませんので、当社について簡単に紹介しましょう。
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会社概要
Xidi Zhijiaは2017年に設立され、Changsha Intelligent Driving Research Institute Co., Ltd.としても知られ、DJI Innovationsの元会長であるLi Zexiang教授によって設立されたユニコーン企業です。Cloud Whale Technology、Zhenhao EcoFlow、Zuvi Yuanliなどの企業です。同社は、李教授の起業家制度に基づくインキュベーション企業でもある。
Xidi Zhijia社は現在500名以上の従業員を擁し、そのうち研究開発チームが70％近くを占め、チームの医師と修士が40％以上を占め、技術研究開発を中核とするテクノロジー企業です。
当社の主な事業は自動運転分野を中心に展開しており、公園物流車両、清掃車、港湾トラック、鉱山トラックなどの閉鎖環境で法的に許可されている無人運転技術や、無人車両の安全を確保するインテリジェントな V2V および V2X 自動車ネットワーキング技術をカバーしています。車両。
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元鉱山の紹介
過去 2 年間、採掘トラックの自動運転に対する需要の高まりにより、Xidi Zhijia のクラウド マイニング コンセプトが誕生しました。無人鉱山トラックの誕生は社会的な出来事から始まります。2023年2月に内モンゴル自治区アルシャ・レフト・バナーにある新京炭鉱の崩壊について何かご存じの方もいるかもしれない。これまでに47人の労働者が数十メートルの深さに埋もれている。
伝統的な鉱業は国民経済において重要な位置を占めていますが、高いリスク、高いエネルギー消費、従事者の高齢化、低い作業効率などの課題にも直面しています。
Xidi Zhijiaは、鉱山業界の現在の課題を徹底的に研究したことに基づいて、自社開発の無人純電気鉱山トラックを発売し、インテリジェントな配車システム、V2X車両と道路の調整システム、および遠隔運転システムを組み合わせて、スマート鉱山の建設を支援します。地支家園鉱山システムの主要な構成要素。上の写真は、江蘇省ジュロン市の台湾セメント鉱山区に正式に納入した14台の実物車両です。
2022年9月より、ジュロン鉱山地域では安全担当者なしでの通常の生産操業が実現します。
当社の無人鉱山トラックは、人間の効率を超えると国立計量研究所によって認定された国内唯一の自動運転システムです。車両1台の積載量から計算すると、自動運転の効率は人力の1.04倍となる。
車両のメンテナンス、エネルギー、労働力などの要因を考慮すると、有人ディーゼル採掘トラックの運用コストは自動運転の8.6倍となります。
上の写真は、元鉱山向けの当社の「車両-道路-クラウド」総合ソリューションを示しており、掘削機の積み込み、鉱物の輸送、破砕ステーションの荷降ろしから駐車場への充電までのプロセス全体が完全に無人化されています。このソリューションの導入により、従業員20～30名だった従来の鉱山ではオペレーターを2～3名に削減でき、無人車両の日常管理をすべて配車センターで完結できるようになります。
上の写真は、無人採掘トラックの動的積載の現場デモンストレーション効果を示しており、車両は、元の重要なリンクでもある鉱山の採掘作業面の連続的な変化に応じて、積載位置と駐車位置を動的に調整できます。私のシステム。
輸送過程において、無人車両の均一な転がり機能により、路面の繰り返しの転がりによる深い轍を回避でき、道路の平滑性の維持とメンテナンスコストの削減に役立ちます。
従来の鉱山と比較して、元光鉱山の無人採掘トラックは全天候型の自動運転をサポートしており、作業効率がさらに向上します。
オーディオおよびビデオ技術の応用に関しては、まず自動運転が困難ないくつかのシナリオに対処するために、Tencent Cloud の低遅延伝送プロトコルを利用した遠隔運転ソリューションを実装しました。コックピットから車両へのコマンドの遅延を 100 ミリ秒未満にすることができ、キャビンのエンドオペレーターが基本的に遅延を感じないようにすることができます。
このソリューションには、ワンキースロープ修復、ダイナミックホーミング、衝突防止などの L2 レベルの運転機能も含まれており、キャビンエンドのディスプレイには自社開発の裸眼 3D アルゴリズムが適用されており、障害物環境をリアルに表示できます。車両前方に設置して作業効率の向上に貢献します。
このソリューションは、マイニングトラックに加えて、掘削機、掘削リグ、移送機、爆発物配置ロボットにも適用でき、生産の安全性をさらに確保し、無人作業を実現します。
次に、遠隔運転の実際の応用シナリオをいくつか示します。上図のように、自動運転中に避けられない障害物に遭遇した場合、遠隔運転モードに切り替えて処理することができます。
上の写真は、甘粛省金川第二鉱山の地下1,000メートル環境での無人運転技術の実用化で、ドライバーは遠隔コックピット画面を通じて車両の位置をリアルタイムに把握し、安全な生産を確保しています。
V2X車両と道路の調整と自動運転技術を組み合わせ、重慶市涅陵の大業建材鉱山で30台の無人純電気採掘トラックと有人車両の混合生産と輸送を導入しました。V2Xシステムの知覚能力を最大限に活用することで、閉鎖環境における無人車両のL3、L4、さらにはL5の自動運転を実現できます。
上の写真は、清掃車や港湾トラックの現場での遠隔運転技術の応用を示しています。
メタバースのVRグラスと同様に、リモートコックピットもメタマインへの入り口となり、作業環境の改善に貢献できればと考えています。
自動運転＋遠隔運転により、若者が「快適かつゲーム感覚」で遠隔作業ができるようになり、従来の採掘におけるリスクの高さや労働者採用の難しさなどの問題を解決したいと考えています。
元鉱山システムにおけるオーディオおよびビデオ技術の 2 番目のアプリケーションは、Web ライブブロードキャストです。これは主に対外宣伝、顧客説明、無人鉱山監視などのシナリオに使用されます。上の写真は無人監視シーンのデモンストレーション効果を示しており、オペレーターは監視画面を通じて、車両前方の環境、走行軌跡、速度、ギア位置、積載モード、輸送距離をリアルタイムで確認できます。左の図の黄色の線で表されるのは、次のとおりです。 オンサイト環境は、ボディ レーダーの助けを借りて動的に検出され、リアルタイムで更新されます。
Yuan 鉱山システムにおけるオーディオおよびビデオ技術の 3 番目のアプリケーションは、画像認識です。テスラが車載意思決定に画像認識を利用しているのとは異なり、ミリ波レーダー、レーザーレーダー、ビジョン、超音波レーダーなどの各種センサーの知覚融合により、車両の安全冗長性を高めるために画像認識を利用しています。複数のセンサーを統合 メリット 身体の360度範囲を実現し、100m先の歩行者、車両、石などの障害物を安定して認識。
上の図に示すように、2D ビジュアル イメージと 3D SLAM 点群マッピングを融合することで障害物認識を完了し、CPU リソースを効果的に節約します。
上の図は画像認識のフィールド効果を示していますが、鉱山地域では粉塵や霧などの厳しい気象要因の影響を受けるため、画像認識は障害物認識の主要な手段ではありません。スモッグなどの悪天候下での画像認識・検出も、私たちが現在直面している大きな技術課題です。
当社の 360 度インテリジェント サラウンド ビュー システムは、車体周囲の高解像度ビデオ画像をリアルタイムで収集して 3 次元パノラマを形成すると同時に、交通弱者を検出して段階的な警告を発し、走行軌跡を提供することができます。を指導し、安全運転を確保します。
Yuan 鉱山システムにおけるオーディオおよびビデオ技術の 4 番目のアプリケーションは、視覚的な位置決めです。これは、前述のフュージョン知覚と似ており、トンネルなどの従来の GPS + IMU ソリューションでは正確に位置を特定することが難しいシーンでは、カメラが環境特徴を事前にスキャンし、位置情報に従って実現される SLAM 点群マップを確立します。走行時の車両と周囲の特徴点との関係。ただし、このソリューションは高速道路など車両の両側の高さが同じようなシーンには適しておらず、実際の作業では、GPS + IMU、RTK 差動測位、および視覚測位を組み合わせて使用することが一般的です。
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プロジェクト事例
最後にいくつかのプロジェクト事例をご紹介しますが、一つ目は甘粛省金川第二鉱山で、中国最大のニッケル鉱山であり、操業環境は地下1,000メートル以下です。無人鉱山トラックは、鉱山職員の労働環境を大幅に改善しました。
2022年8月に、当社は大同済東セメント鉱山に4台の無人純電気採掘トラックとサポートシステムを納入し、採掘エリアは通常の生産に入りました。
当社の無人純電動マイニングトラックは、砂や砂利骨材の上から下への輸送中に運動エネルギーを回収できるため、セメント鉱山やその他の砂・砂利骨材採掘エリアの輸送に一般的に適しています。コスト削減の相乗効果につながります。
Chongqing Fuling Daye Building Materials Mine の無人採掘トラック プロジェクトは、現在中国最大の純電気ワイドボディ車両自動運転プロジェクトです。2023年3月には実車10台が納入され、試運転が完了した。
江蘇省ジュロンにある台湾のセメント採掘地域への14台の無人純電気鉱山トラックの配備がわずか3か月で完了し、24時間365日の無人稼働を達成しました。
私たちの元鉱山の最終目標は、遠隔で採掘できる鉱山の実現であり、世界から困難な鉱山をなくすことが私たちのビジョンです。今日はこれで終わりです、皆さんありがとうございました。
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