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1. アルゴリズム原理
二次曲面方程式は次のとおりです:
z ( x , y ) = a
点群ガウス、平均曲率、法線ベクトルを計算するための PCL 二次曲面フィッティング手法 (C++ 詳細プロセス版)
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転載: blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/132112297
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