from PyQt5.QtWidgets import QFileDialog
dir_path = QFileDialog.getExistingDirectory(None,'选择图片所在文件夹','./',QFileDialog.ShowDirsOnly)
指定したファイルのアップロードについては別記事を参照してください
PyQt5 は files を開くためのコントロールを作成します_pyqt5 opens files_gongzairen のブログ - CSDN ブログ