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序文
開発者ツールはここからダウンロードできます (ここからダウンロードできます)。
！注意
これらのツールすべてが「最新」であるわけではありません。たとえば、航空機のバイナリとGCSソフトウェアは、ファームウェアサーバーのそれぞれの場所からダウンロードする必要があります。
この記事の残りの部分では、ファイルとツールのライセンスの一部について概要を説明します。
10.6.1 ツール
1.Odroid Ubuntu 14.04ホスト プログラム
バージョン dev のリリース日は 2015 年 1 月 20 日です。
これは、Odroid U3ボード用のUbuntu 14.04に同梱されているhostapdを置き換えます。新しいバージョンでは、 Wi-Fiアクセス ポイントの作成の問題が解決されました。
2.対気速度センサーをテストするためのArduinoコード
発売日は2013年4月25日。
対気速度センサーをテストするためのArduinoコード。
3. Arduino 1.0.3 ( ArduPilotを変更する必要があります) (Mac OS X)
発売日は2013年5月1日。
4.ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows.zip
バージョン 1.0.3 は 2013 年 5 月 1 日にリリースされました。
Arduino 1.0.3 では、ArduPilotを変更する必要があります。
5. CrossTrackデモ版（Flash版）
発売日は2013年4月29日。
6. 3 つの姿勢ソリューションのデータ ダンプ
発売日は2013年4月29日。
3 つのポーズ ソリューションのデータ ダンプが並行して実行されます。READMEファイルを含めます。
- DCM
- マジウィック フィルター_マグ
- MPU6000センサーフュージョン
7. 傾きのクエリ- EMMのテスト
発売日は2013年4月29日。
これは、コマンド ライン経由で実行できる実行可能ファイルを含む小さな圧縮ファイルです。実行すると、4 つのオプションを含むメニューが表示されます。唯一の有効なオプションは、偏角クエリ オプションです。ルックアップ テーブルがWMMではなくEMM (拡張) を使用して生成されることを除いて、私が作成したAP_Declinationライブラリとまったく同じルックアップ メソッドを使用します。
8.mavproxybeta1.msi
発売日は2013年5月1日。
9.mavproxyBetaNoNeworkTest.msi _
発売日は2013年5月1日。
10. シリアルポートテストプログラム
発売日は2013年4月29日。
ポート 0 ( USB ) とポート 3 ( Xbee ) の動作を示す小さなプログラム。
10.6.2 ライセンス
このプログラムはフリー ソフトウェアです。Free Software Foundation によって公開されている、 GNU General Public License バージョン 3、または後継バージョン (任意)の条件に基づいて再配布および/または変更することができます。
このプログラムは役に立つことを願って公開されていますが、商品性や特定の目的への適合性についての暗黙の保証など、いかなる種類の保証もありません。詳細については、GNU 一般公衆利用許諾書を参照してください 。
10.6.3 セキュリティ
どのような種類の航空機でも操縦するのはとても楽しいものです。しかし、事故に遭ったり、法律に違反したりすることほど、パークでの一日を台無しにしてしまうものはありません。素晴らしい体験をしていただきたいので、次のことを必ず行ってください。
- 現地のすべての法律および規制に従ってください。たとえば、米国では、現在の規制により、ほとんどのドローンは地上400フィート以下、見通し内、障害物や人口密集地から離れた場所で操作することが求められています。これらの規制は同じ国内であっても場所によって異なるため、準拠し続けるために何をする必要があるかを必ず理解してください。
- 自分自身、他人、財産に危険を及ぼす可能性のある方法で航空機やソフトウェアを決して操作しないでください。プロペラは回転中に簡単に人を切る可能性があり、UAV が人や物体に着陸すると怪我をする可能性があり、UAV が電線に巻き込まれると停電が発生する可能性があります。ベン・フランクリンが言ったように、「1オンスの予防は1ポンドの治療に匹敵する」。
- ソフトウェアおよびハードウェアの障害は時々発生することに常に留意してください。当社の製品はそのような問題を最小限に抑えるように設計されていますが、障害はいつでも警告なしに発生する可能性があることを常に理解して使用する必要があります。したがって、障害が発生した場合のリスクを最小限に抑えるために適切な予防措置を講じる必要があります。
- 有人航空機ではソフトウェアやハードウェアを決して使用しないでください。当社が提供するソフトウェアとハードウェアは、無人航空機でのみ使用できます。