Core Dump: ESP32 開発ボード上の Zephyr プログラミング エラーをデバッグするための強力なツール

情報 2023-08-26 06:34:45 訪問数: null

Zephyrは、 Espressifの ESP32、ESP32-S2、ESP32-C3、および ESP32-S3 シリーズ製品を含む、さまざまなハードウェア プラットフォーム上で実行できるオープン ソースのスケーラブルで適応性のあるリアルタイム オペレーティング システム (RTOS) です。Zephyr は、回復不可能なソフトウェア エラーを分析するためのコア ダンプの生成など、組み込みシステム開発のための豊富な機能セットを提供します。 

コア ダンプは、プログラムがクラッシュしたときに保存されるメモリ スナップショットであり、プログラムをデバッグし、クラッシュの原因を見つけ、クラッシュの原因となった特定のタスク、コード ライン、およびコール スタックを特定するために使用できます。必要に応じて、変数に値を割り当てて変数の内容を保存することもできます。 

Zephyr OS は、ログ バックエンドを含むいくつかのコア ダンプ バックエンドをサポートしています。ログ バックエンドはコア ダンプを UART に出力し、ファイルに保存します。これにより、カスタム GDB サーバーと SDK が提供する GDB を使用して分析できるようになります。 

使い方 

コア ダンプ ロギング バックエンドを使用するには、対応する Kconfig オプションを有効にする必要があります。 

CONFIG_DEBUG_COREDUMP=y  
CONFIG_DEBUG_COREDUMP_BACKEND_LOGGING=y 

ロギング バックエンドが有効になると、アプリケーションで致命的なエラーが発生したときにコア ダンプが生成されます。CPU レジスタとメモリの内容がコンソールに出力されます。 

内容をコピーし、coredump.logというファイル に貼り付けます。

このテキスト ファイルを、カスタム GDB サーバーが解析できるバイナリ ファイルに変換する必要があります。coredump_serial_log_parser.py スクリプトを実行するだけです。 

./scripts/coredump/coredump_serial_log_parser.py coredump.log coredump.bin

このスクリプトはバイナリを coredump.bin に出力します。

zephyr アプリケーションの .elf ファイルを引数として coredump.bin として使用し、カスタム GDB サーバーを起動します。

./scripts/coredump/coredump_gdbserver.py build/zephyr/zephyr.elfcoredump.bin

別のターミナルを開き、.elf ファイルを引数として渡して、Zephyr SDK から Xtensa の GDB を実行します。

~/zephyr-sdk-0.16.0/xtensa-espressif_esp32_zephyr-elf/bin/xtensa-espressif_esp32_zephyr-elf-gdb build/zephyr/zephyr.elf

GDB 内で、次のコマンドを使用してカスタム サーバーに接続します。

(gdb) target remote localhost:1234

これで、クラッシュ時のプログラムの状態を確認したり、変数値、バックトレース情報、レジスタ値を読み取ることができるようになりました。

例

以下はコアダンプを使用したデバッグの例です。 

コア ダンプのサンプルを作成し、tests/subsys/debug/coredump に書き込みます。 

この例では、func_1、func_2、func_3 の 3 つの関数を定義しています。func_1 は func_2 を呼び出し、func_2 は func_3 を呼び出します。func_3 は null ポインターを逆参照しようとします。これによりプログラムがクラッシュします。 

プログラムがクラッシュすると、プログラムのデバッグに使用するコア ダンプ ファイルが生成されます。 

1. アプリケーションを作成します。 

west build -p -b esp32 tests/subsys/debug/coredump

2. ESP32 開発ボードを書き込み、監視します。 

west flash && west espressif monitor

期待される出力: 

*** Booting Zephyr OS build zephyr-v3.3.0-3986-gebf86941118f ***  
Coredump: esp32  
E:  ** FATAL EXCEPTION  
E:  ** CPU 0 EXCCAUSE 29 (store prohibited)  
E:  **  PC 0x400d0435 VADDR (nil)  
E:  **  PS 0x60620  
E:  **    (INTLEVEL:0 EXCM: 0 UM:1 RING:0 WOE:1 OWB:6 CALLINC:2)  
E:  **  A0 0x80081716  SP 0x3ffe65e0  A2 0x3f401cb8  A3 (nil)  
E:  **  A4 0x3f401cb8  A5 0xff  A6 0x3ffb1ad8  A7 0x3ffe5dfc  
E:  **  A8 (nil)  A9 0x3ffe6590 A10 0x3f400968 A11 0x3f4012d0  
E:  ** A12 0x3ffb1ad8 A13 0x60420 A14 0x3ffe5dd8 A15 0x3ffe5e30  
E:  ** LBEG (nil) LEND (nil) LCOUNT (nil)  
E:  ** SAR 0x1b  
E: #CD:BEGIN#  
E: #CD:5a4501000500050000000000  
E: #CD:4101006800  
E: #CD:0202000135040d401d000000000000001b000000200606000000000016170880  
E: #CD:e065fe3fb81c403f00000000b81c403fff000000d81afb3ffc5dfe3f00000000  
E: #CD:9065fe3f6809403fd012403f000000009065fe3f6809403fd012403f00000000  
E: #CD:0000000000000000  
E: #CD:4d0100d81afb3f581bfb3f  
E: #CD:d81cfb3fd81cfb3f000000000180000000000000000000000000000000000000  
E: #CD:000000000000000000000000000000000000000000000000101bfb3f101bfb3f  
E: #CD:6d61696e00000000000000000000000000000000000000000000000000000000  
E: #CD:00000000305efe3f0008000000000000f5ffffff0864fe3f080afb3fffffffff  
E: #CD:4d0100305efe3f3066fe3f  
E: #CD:f4b6dbfcd7903c37a5f85ffb73a1c5ad7da3432d420e03142b7673dc1f70a451  
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E: #CD:74ca51cad7c6b020789c6affacc31d39a034d13c0ebaa3a07b53f81091d7b704  
E: #CD:8641f161cbaacd75c8aa1bd1b557470083e87921b4ae92960764aa2ad6eff203  
E: #CD:c32fa391df51c8c38aa88c5a54bf130009f26b64a8b2a15418b4286ab0edc3ec  
E: #CD:08d9c9c133fad8213c38e9ccb7505e2940c9612ceeb772440786012cddf5bbaf  
E: #CD:435c265247afa7e2cdb315fa23e47a45b9050d8cb61b4a72646f58febc81773f  
E: #CD:cbf027958c8a67478a2f9441bc94767ec90f446ba54ff82b893dddaddd42a004  
E: #CD:2a26cb016dfb2c1e0c691e319505c4167e83031ee83cd0843165c00b63fa4e96  
E: #CD:01f75bce679271064f56595a83ca5ae00ea79ba5c396f560a709dfa617e1dd14  
E: #CD:714ee1c87b95a422386d41a70f88df76019315875cc82b030dd005ba35af53bc  
E: #CD:029df20768fe4612c91133a5f38602715c05ef9b330ea662402b4779b8de6e8b  
E: #CD:6d8cad92e2fe7600ea3c4c83744186abc127d75f6f9334365e0c6b8c2ea6c82b  
E: #CD:7ea6b0095adbdbc82ba150a670db718a67d5fe5d8b9f04a48eafff8d2200e075  
E: #CD:d18277cc7bcbd8419bb21b15cfddc8340bd7721707bd54ff04fb72c71ec12ce7  
E: #CD:8ce9635cf260717cbe2cf8392f7796c24a2384dd9db2142dc00e7dc83c9b8119  
E: #CD:3e8a971d612a603e88062e7679ada4082e8fddc80cdd34bfd9df64f4a887d9b0  
E: #CD:920fff4ae8ee63e1e48e611e887334929a89ccce5ecb250c03ca59178b3eb5dc  
E: #CD:d88de936c368020f892357c7700d2b9ac237affbe9aad454736025fc37e7a4f0  
E: #CD:b60103116de8e418f17b1ffea7c3840ce9b5de74f2714451e7c774b0fc94d2d1  
E: #CD:8c3e9f17ac30161adf79c9cee52cfa79e62cc228781234124557f6463fe95228  
E: #CD:80d4d0b905bc05fb54e134ced7f84ac128ba82cda103f29f9a62e4c5f4105021  
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E: #CD:3b59f4efbd708b0f0192d457450ad657d3b45fc4d254406d7ac94f4eafdc5be4  
E: #CD:ba1719090cbed14af915ca7991db7b87027ced573a0e6aff7078a83139df611f  
E: #CD:3fa23f95b5c39b7e15c92108a5322206fb74ee59e39327b66180c48dd9cbc1cb  
E: #CD:00c04eeb3550aa7e24de68fa4aa720be1ee74e8dc10a57a93c64fe3f00000000  
E: #CD:00c050eb0000000000000000703d088000c04eeb010000006d00000000000000  
E: #CD:3266fe3f0000000000000000db32008c00c050eb010000000000000000000000  
E: #CD:0a0000000000000020020600703d0840093d0880001008406d000000a01c403f  
E: #CD:7c330880a064fe3f6d00000000000000fedf99ececff33aec26b3658ed9c5be5  
E: #CD:283d0880c064fe3f6d00000006000000c01cfb3fd81afb3fd81afb3fd865fe3f  
E: #CD:4c3d08804065fe3f6809403fc065fe3fd012403f000000008000037300000000  
E: #CD:00000000000000001a2488bc891e7d358fc4ecfa81e597aa9df65bb7a6a74806  
E: #CD:c065fe3fa065fe3f04000000c065fe3fa065fe3ffc3c0840000000007509403f  
E: #CD:000000007209403fdb8a502716f5e7f50400000025000000a065fe3f04000000  
E: #CD:30040d809065fe3f6809403fd012403f000000003b4bed4f08035fadadc14494  
E: #CD:0a1751af3f39a63cf90f74b2820658d1cbb50403fb4800949c65fe3fd81afb3f  
E: #CD:20040600d85dfe3f305efe3f000000009065fe3f6809403fd012403fb81c403f  
E: #CD:ff000000d81afb3ffc5dfe3fdf2daf23000000001d0000000000000000000000  
E: #CD:000000001b0000002006060035040d401617088000100840b81c403f00000000  
E: #CD:56040d800066fe3f0000000000000000b81c403fff000000d81afb3ffc5dfe3f  
E: #CD:000000002066fe3ff81608400000000000000000000000007f00000000000000  
E: #CD:000000004066fe3f000000000000000000000000000000000000000000000000  
E: #CD:END#  
E: >>> ZEPHYR FATAL ERROR 0: CPU exception on CPU 0  
E: Current thread: 0x3ffb1ad8 (main)  
E: Halting system

コアダンプのコンテンツは #CD:BEGIN# で始まり #CD:END# で終わります。間にあるものをすべて coredump.log という新しいファイルにコピーする必要があります。

3. コア ダンプを coredump.log にコピーします。

E: #CD:BEGIN# 
E: #CD:5a4501000500050000000000 
E: #CD:4101006800 
E: #CD:0202000135040d401d000000000000001b000000200606000000000016170880 
E: #CD:e065fe3fb81c403f00000000b81c403fff000000d81afb3ffc5dfe3f00000000 
E: #CD:9065fe3f6809403fd012403f000000009065fe3f6809403fd012403f00000000 
E: #CD:0000000000000000 
E: #CD:4d0100d81afb3f581bfb3f 
E: #CD:d81cfb3fd81cfb3f000000000180000000000000000000000000000000000000 
E: #CD:000000000000000000000000000000000000000000000000101bfb3f101bfb3f 
E: #CD:6d61696e00000000000000000000000000000000000000000000000000000000 
E: #CD:00000000305efe3f0008000000000000f5ffffff0864fe3f080afb3fffffffff 
E: #CD:4d0100305efe3f3066fe3f 
E: #CD:f4b6dbfcd7903c37a5f85ffb73a1c5ad7da3432d420e03142b7673dc1f70a451 
E: #CD:e4165f6f2491c43b0aae041aa6bad45d0d019d7bd7061165478aa8e8e9dfb05d 
E: #CD:5e9ca79574bd8eee1a446b5919d39bbdc7a78c067dd9348e7dd99f3bc0ae0e59 
E: #CD:05a5d5e1459c6325d537dd4db75d0210f30e67e7e292f5af90ea8bab11d9090c 
E: #CD:14bacecb11dc47c19ae8d3922a290fcbe82ff95e23d63ad210459e8fc79dc78a 
E: #CD:e443c9dbf22b94b0ed95e23bba0f6006022225d48e85ba76d148caff2b2fd519 
E: #CD:324d6de3d17410eeae3d5a6513bfc8eed68141495be8c069e69dcea9748fd38e 
E: #CD:59fc1f6e57f36d52ba51d383d2df4ab9746d893b9bf276879d2182cfd03fe1fe 
E: #CD:fce68691b4df96c5ac234d34a8eb21f199191138061a17245042ab8ac94e14ac 
E: #CD:0e017619e4b42895aec67da7fdfb525168850547d0f2530247b1995dfaf9ddc5 
E: #CD:168588d974a379bcc3ddbead2edba5571dcbdd29c06ab11b41793d3ba2e15ab4 
E: #CD:da808c516438cd28215077c160bb5e0221b6c2d827db238850687d5cad9736f4 
E: #CD:60f9f777da01758a56b11a2fa9fc4bd9eaddb172f844223ea356ac0d5f77324f 
E: #CD:14417a13726f99d28c42bdedf33cc9a198dbe361b4974d152256806c0db076f8 
E: #CD:12b3e2c95e5dc84dd6d028065abf26054ff992b205ca641e249417dd7368bd92 
E: #CD:d8faf9e19687346bf31e315db64a05c049b23cf3a10eb60d6472211fdd43e8cc 
E: #CD:7b334dbb3b549c5b91bea3352ac68b3f6b199e2967344cc07da7d79c4bdc884c 
E: #CD:6ebcd3093df87d7633ccb583b036864cc48166283095024d592b16600f4ed38f 
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E: #CD:00c04eeb3550aa7e24de68fa4aa720be1ee74e8dc10a57a93c64fe3f00000000 
E: #CD:00c050eb0000000000000000703d088000c04eeb010000006d00000000000000 
E: #CD:3266fe3f0000000000000000db32008c00c050eb010000000000000000000000 
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E: #CD:4c3d08804065fe3f6809403fc065fe3fd012403f000000008000037300000000 
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E: #CD:c065fe3fa065fe3f04000000c065fe3fa065fe3ffc3c0840000000007509403f 
E: #CD:000000007209403fdb8a502716f5e7f50400000025000000a065fe3f04000000 
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E: #CD:0a1751af3f39a63cf90f74b2820658d1cbb50403fb4800949c65fe3fd81afb3f 
E: #CD:20040600d85dfe3f305efe3f000000009065fe3f6809403fd012403fb81c403f 
E: #CD:ff000000d81afb3ffc5dfe3fdf2daf23000000001d0000000000000000000000 
E: #CD:000000001b0000002006060035040d401617088000100840b81c403f00000000 
E: #CD:56040d800066fe3f0000000000000000b81c403fff000000d81afb3ffc5dfe3f 
E: #CD:000000002066fe3ff81608400000000000000000000000007f00000000000000 
E: #CD:000000004066fe3f000000000000000000000000000000000000000000000000 
E: #CD:END#

4. バイナリ形式に変換します。

./scripts/coredump/coredump_serial_log_parser.py coredump.log coredump.bin

5. カスタム GDB サーバーを起動します。

./scripts/coredump/coredump_serial_log_parser.py coredump.log coredump.bin

期待される出力:

[INFO][gdbstub] Log file: coredump.bin  
[INFO][gdbstub] ELF file: build/zephyr/zephyr.elf  
[INFO][parser] Reason: K_ERR_CPU_EXCEPTION  
[INFO][parser] Pointer size 32  
[INFO][parser] Memory: 0x3ffb1ad8 to 0x3ffb1b58 of size 128  
[INFO][parser] Memory: 0x3ffe5e30 to 0x3ffe6630 of size 2048  
[INFO][parser] ELF Section: 0x0 to 0x1f of size 32 (read-only data)  
[INFO][parser] ELF Section: 0x20 to 0x3b of size 28 (read-only data)  
[INFO][parser] ELF Section: 0x40080000 to 0x400803ff of size 1024 (text)  
[INFO][parser] ELF Section: 0x40080400 to 0x40083e7b of size 14972 (text)  
[INFO][parser] ELF Section: 0x3f400040 to 0x3f401bff of size 7104 (read-only data)  
[INFO][parser] ELF Section: 0x3f401c00 to 0x3f401c3f of size 64 (read-only data)  
[INFO][parser] ELF Section: 0x3f401c40 to 0x3f401cb7 of size 120 (read-only data)  
[INFO][parser] ELF Section: 0x3f401cb8 to 0x3f401cd9 of size 34 (read-only data)  
[INFO][parser] ELF Section: 0x3ffb0a20 to 0x3ffb0a57 of size 56 (read-only data)  
[INFO][parser] ELF Section: 0x400d0020 to 0x400d3d53 of size 15668 (text)  
[INFO][gdbstub] Waiting GDB connection on port 1234...

6. 新しいターミナルを開き、Zephyr SDK で Xtensa ESP32 GDB を起動します。

~/zephyr-sdk-0.16.0/xtensa-espressif_esp32_zephyr-elf/bin/xtensa-espressif_esp32_zephyr-elf-gdb build/zephyr/zephyr.elf

7. GDB 内で、リモート サーバーに接続します。

(gdb) target remote localhost:1234 
Remote debugging using localhost:1234
0x400d0435 in func_3 (addr=0x0) at zephyr/tests/subsys/debug/coredump/src/main.c:27 
27              *addr = 0;

8. bt コマンドを実行してバックトレース情報を表示します。

(gdb) bt  
#0  0x400d0435 in func_3 (addr=0x0)  
    at zephyr/tests/subsys/debug/coredump/src/main.c:27  
#1  func_2 (addr=0x0) at zephyr/tests/subsys/debug/coredump/src/main.c:40  
#2  func_1 (addr=0x0) at zephyr/tests/subsys/debug/coredump/src/main.c:45  
#3  main () at zephyr/tests/subsys/debug/coredump/src/main.c:52

結論は

コア ダンプは、ESP32 ボード上の Zephyr プログラミング エラーをデバッグするための強力なツールです。コア ダンプのロギング バックエンドを使用すると、コア ダンプ ファイルを簡単に生成し、デバッガで分析できます。これにより、プログラムがクラッシュする理由を迅速かつ簡単に特定し、バグを修正することができます。

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転載: blog.csdn.net/espressif/article/details/132302408
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