ここで考慮される状況は、ユーザーの「カスタム」Python パッケージのみを対象としたものであり、pip 経由でインストールできるパッケージ (numpy など) ではありません。
誤ったインポート コードの前に次のコードを追加します。
import sys
sys.path.append('./')
# 之后是出现import错误的代码
# import ModuleXXX
このエラーの原因の 1 つは、vscode のデフォルトの Python インタープリター パスに問題があり、ユーザーの作業パスでカスタム モジュール パッケージを検索できないことが考えられます。