この記事は元々 CSDN Dianyunxia によって作成されたものであり、クローラーは自尊心を持っています。Dianyunxia のブログでこの記事を見ていない場合、これは恥知らずなクローラーです。
1. アルゴリズム原理
サンプリング デバイスやデバイスからシーンまでの距離が異なると、点群密度に違いが生じます。点群密度を推定する既存の方法には、距離ベースの方法とブロックベースの方法が含まれます。距離による平均距離密度表現は、各点群の平均距離を計算することで点群分布の密度を推定するものであり、一般に点群内のある点における点間の距離はppとなります。pと点群内の距離点