1. 背景
ご存知のとおり、ほとんどの初心者は仮想マシンを通じて ROS システムに触れることが多いため、一般的なコンピュータには Windows システムがインストールされていますが、ROS を使用する場合にのみ仮想マシンが開かれて ubuntu を実行できるため、学習プロセス中に、 Windows と Ubuntu を頻繁に切り替えると、両者間のファイル転送の問題に直面することは避けられません。通常の状況では、Windows システム内のファイルを仮想マシンに直接ドラッグしてコピーすることはできないため、次の方法を使用して ubuntu と Windows 間のファイル転送を設定して実現する必要があります。
2. 目的
目的: 拡張ツール VMwareTools を使用して、Ubuntu 仮想マシンと win10 間のファイル転送を実現します。
3. 方法
準備:
1. VMware ワークステーション
2. Ubuntu システム
1. 仮想マシンを開きます ---- VMwareTools をインストールします
2. CD-ROM からダウンロードした VMwareTools をダブルクリックして開き、使用するファイルをデスクトップにコピーします。
3. 圧縮ファイルを開き、使用するフォルダーをデスクトップに抽出します。
4. 抽出したフォルダーを開き、最後のファイルを見つけてファイル名をコピーします (右クリックして名前を変更します。ファイルの接尾辞を忘れないでください)。
5. 右クリックしてターミナルを開きます（ターミナルを開くパスが正しいかどうかに注意してください。そうでない場合は、cd を正しいファイル保存パスに保持する必要があります）。
6. 最高権限のパスワードを設定し、最高権限の su モードを開始します。
【注意】：入力したパスワードはubuntuでは表示されないので、正しく入力してください！
7. 選択したファイルを最高の権限で実行します。
./vmware-install.pl
Enter キーを押してコマンドの実行を開始し、yes/no を入力する必要がある場合は、y を入力して Enter キーを押し続けます。
8. インストール成功の表示
9. デスクトップに戻り、先ほど圧縮したパッケージと解凍したファイルを削除します。
10. ドラッグ＆ドロップ効果の実現（シャットダウン後、再起動後）
上記の操作に従って VMwareTools をインストールした後、Win システム上のファイルを仮想マシンに直接ドラッグ アンド ペーストすることはできません。VMwareTools を使用してファイルを転送する前に、仮想マシンを再起動する必要があります。次の図は、直接ドラッグ アンド ペーストすることを示しています。ドロップ効果により、カーソルが変化したことがはっきりとわかります。この時点で、ファイルを win システムから ubuntu システムに直接ドラッグできます。
これまで、Ubuntu 仮想マシンと win10 間のファイル転送は、強化されたツール VMwareTools を使用して実現されていました。