37 個のセンサーとモジュールについての言及はインターネット上で広く広まっていますが、実際には、Arduino と互換性のあるセンサー モジュールは 37 個以上あるはずです。真の知識（実践的でなければならない）の概念に従って、学習とコミュニケーションの目的でいくつかのセンサーとアクチュエーターモジュールを手元に蓄積しているという事実を考慮して、ここではさらに試してみるつもりです成功しても失敗しても、それは記録されます ——小さな進歩や解決できない問題、レンガを投げてヒスイを輝かせることができれば幸いです。
【Arduino】168種類のセンサーモジュールシリーズ実験（データコード+シミュレーションプログラミング+グラフィックプログラミング）
実験12：3144Eホールスイッチセンサーモジュール磁場カウントモーター速度調整可能感度
5. ホール素子の測定方法
1. ユニポーラスイッチホール素子の良否検出
ユニポーラスイッチホール素子に5Vを通電し、出力端に抵抗を直列に接続 磁石がスイッチホール素子から遠い場合、スイッチ ホール素子の出力電圧はハイ レベル (+5V)、磁石がスイッチ ホール素子に近づくと、スイッチ ホール素子の出力電圧はロー レベル (約 +0.2V) になります。スイッチが開いているホール素子は正常です ホールスイッチに近づいたり離れたりしても、ホールスイッチの出力レベルが変化しない場合は、ホールスイッチが破損していることを意味します。
2.バイポーララッチホールスイッチ素子の良否検出 -
磁石のN極またはS極がホールスイッチに近づくと、出力がハイレベルまたはローレベルとなり、ホール素子が取り外され、レベルが低下します。そのままの状態で、反対の磁極を使って先ほどとちょうど反対のレベルを取得します。このとき、ホール素子は良好です。ホール素子が取得したレベルに近い場合、磁石が離れた後にラッチしません。 、ホール素子が不良であることを示します。磁石を逆極性のホールに近づけて、反対極性をホールに近づけたときと逆のレベルが得られない場合、ホールスイッチも壊れています。 。
3. ホール電流センサの測定方法——
(1) 一次線はセンサの内穴の中心に配置し、できるだけ偏らないようにしてください。
(2) 元線はセンサ内穴に完全に埋まっています。
(3) 測定する電流は、センサの標準定格値 IPN に近く、その差が大きくなりすぎないようにしてください。条件が限られている場合、手元に定格の高いセンサーが 1 台しかなく、測定する電流値が定格値よりも大幅に低い場合、測定精度を向上させるために、一次線を複数回巻いて測定することができます。定格値に近づけてください。たとえば、定格値 100 アンペアのセンサーを使用して 10 アンペアの電流を測定する場合、精度を向上させるために、一次線をセンサーの内穴の中心に 10 回巻き付けることができます (一般、NP=1、内穴に 1 つの円、NP=2、...;9 つの円、NP=10 の場合、NP×10A=100A はセンサーの定格値に等しく、これにより精度が向上します) 。
(4) 測定電流値がIPN/10の場合、25℃でも高精度が得られます。
(5) ホールセンサーは操舵方法を測定します 一般的な回転部品では、ホールセンサーはエンジン回転数などの速度を測定するために使用できます。エンジンのフライホイールには歯の輪があり、その歯がホールセンサーを通過すると磁気誘導の強さが変化し、この磁気誘導の強さの変化を電圧の変化に変換することができます。数えることで速度を測定します。ここで問題が発生します。カウンターは速度を知ることはできますが、回転方向は知ることができません。フライホイールの正逆をどのように測定するのでしょうか? ホール センサーが 2 つある場合、1 つは速度の測定に使用され、もう 1 つはステアリングの測定に使用できます。速度を計測するホールセンサは立ち上がりエッジでトリガされ、速度センサが割り込みをトリガしたときにステアリングセンサの電位を確認し、ステアリングセンサの電位が低い場合は右回りと判断します（実際の状況); 速度センサーが割り込みをトリガーした場合 ステアリングセンサーが高電位の場合、反時計回りです。
一般的に使用される 3 つのホール素子
1. ユニポーラ ホール スイッチ デバイス AH3144E (印刷 3144)
1. AH3144E ホール スイッチ集積回路は、ホール効果原理を応用し、半導体集積技術によって製造された磁気感応回路であり、電圧によって調整されます 磁気センサー回路センサー、ホール電圧発生器、差動アンプ、シュミットトリガ、温度補償回路、オープンコレクタ出力段で構成され、入力は磁気誘導、出力は単安定デジタル電圧信号です。これは単一の磁極で動作する磁気感知回路であり、長方形または円筒形の磁石の下での動作に適しています。
2. 機能ブロック図
3. 磁電変換特性図
4. 主要パラメータ
(1) 制限パラメータ
(2) 磁気特性 TA=25℃
(3) 電気的特性 VDD=5V TA=25℃
5. 回路図
5. 特長
(1) スイッチング速度が速く、瞬時ジッターがない
(2) 広い動作周波数 (DC～100KHz)
(3) 広い動作電圧範囲 (3.5V～24V)
(4) 長寿命、小型、取付簡単
(5) ) 高感度、良好な温度性能、高精度、高信頼性
(6) トランジスタ、TTL、MOS などのロジック回路と直接インターフェース可能
6. 用途—非接触スイッチ、電流センサー、自動車イグナイター、ブレーキ回路、位置、速度検出および制御、安全警報装置、繊維制御システム。
7. よく使われる回路
2. リニア ホール センサ AH49E (印刷 49E)
1. 49E は、電圧レギュレータ、ホール電圧発生器、リニア アンプ、エミッタ フォロワで構成される小型多機能リニア ホールであり、その入力は磁気誘導強度、出力は入力に比例した電圧です。49E の集積回路は低ノイズ出力を備えているため、外部フィルタリングを使用する必要がありません。高精度抵抗器も含まれており、温度安定性と精度がさらに向上します。
2. 内部機能ブロック図
3. 動作原理
リニアホールセンサのマーキング面にS磁極が現れると、出力はアナログ信号となり、出力レベルは一定の範囲内で外部磁界と線形関係を持ち、これを線形性といいます。磁場の範囲。外部磁界が線形磁界の範囲を超えると、出力が飽和するまで線形関係がなくなり、最小出力飽和電圧と最大出力飽和電圧があり、通常は 0 ～ 5V になります。つまり、コンポーネントに 5V の電圧を注入すると、初期出力は 2.5V になります。S 極にゆっくりと近づくと、電圧は 2.5V から飽和状態 (5V) までゆっくりと上昇して停止します。ゆっくりとN極に近づく このとき、電圧は2.5Vから0Vまでゆっくりと下がります このように動作するホールセンサーをリニアホール素子と呼びます。
4. 主要パラメータ
(1) 制限パラメータ
(2) 電気的特性 (TA=25℃ 1mT=10Gs)
5. 特長
l 直線性が良く、消費電力が低い
l 高感度、出力抵抗が小さい
l 温度安定性が良く、長寿命
6. 代表的な用途
l 磁界測定 非接触測距
l 速度検出 鉄金属検出
l ギャップ検出 電気自動車の速度調整
l 遠隔伝送計器
