この機能は、自動運転の応用シナリオにおいて実用化が進められている最初の自動駐車機能として、一部の限られた環境で実現されています。さまざまな複雑な駐車場のシナリオに直面して、システムは、周囲環境の認識と障害物の検出の精度を向上させるために、認識アルゴリズムの能力を継続的に強化するか、新しいセンサー技術を模索する必要があります。
従来の車載ミリ波レーダーは、主に高速走行や市街地走行における障害物検知に使用されてきましたが、現時点では、車載SARミリ波レーダーをベースとした高度な自動駐車機能の向上には、Yidao Technologyが適しています。従来のミリ波レーダーハードウェアに基づくソリューションは、SARアルゴリズムの研究開発を通じて低コストで高解像度のSARイメージング効果を実現し、車両周囲環境モデリング、SLAMマッピングおよび補助測位、自由空間検出を実現します。 、駐車スペース検出および障害物検出検出およびその他の機能。
イーダオ SAR コーナー レーダー ビーム パターン
このソリューションの提案と実現、および Yidao ASSAR300 製品の発売は、一夜にして実現したわけではありません。同社は常に技術革新と探索に注力しており、同時に Yidao の製品商業化経験の蓄積と支援の恩恵を受けてきたからです。現在まで、イーダオの車載79GHz SARイメージングレーダー技術は世界トップレベルにあり、イーダオは車載SARイメージング技術を持つ世界でも数少ない企業の1つであり、初めてモールディングを実現した。中国の製品。Yidaoは2016年以来、初の車載79GHz SARレーダーを開発し、2018年には車載リアルタイムSARイメージングを実現、2019年にはリアルタイムSLAMを実現し、「世界新エネルギー賞」を受賞した。 World New Energy Vehicle Conference」で「Vehicle Frontier Technology」を発表、2020 年に 2 つの IEEE 会議論文 (The IEEE 11th Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM)、IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility) を発表し、 2022 年に 4 件のアルゴリズム発明特許。
技術ソリューションの面では、ASSAR300製品はFMCW+SAR（周波数変調連続波+合成開口レーダー）技術に基づいており、3T4RはSRR（ADAS機能）を実現し、1T1RはSARイメージング（強化された高次APA機能）を実現します。SAR イメージングにより、複雑な交通状況にタイムリーに対応でき、SAR イメージングを活用した高レベルの APA 駐車機能を実現できるという独自の利点があります。
星島SAR画像実測マップ
- SAR イメージングに基づいて、車両の周囲環境モデリング、SLAM マッピング、および補助測位を実現でき、カメラベースの SLAM マッピングおよび測位機能を補完するものとして、車両マップ要素の豊富さと測位の精度が大幅に向上します。
- SARイメージングに基づいたFreeSpace検出を実現サラウンドビューカメラの異種冗長性として、サラウンドビューFreeSpaceと融合することで、FreeSpaceの検出距離が向上するだけでなく、FreeSpaceのエッジ検出精度も向上し、駐車の安全性が大幅に向上しますおよび走行可能なエリア。
- SAR画像による車両前方/側方後方の近距離・中距離の障害物検知と、SAR画像による障害物の高さ計測機能を実現します。障害物検出を細かく分類し、サラウンドビュー障害物検出や超音波障害物検出の結果と融合することで、駐車の安全性と快適性をさらに向上させることができます。
- SAR イメージングに基づいて、スペース駐車スペースを識別し、スペース駐車スペースの幾何学的形状を推定して、スペース駐車スペースの検出の精度を向上させることができます。SAR レーダーをカメラと統合して、駐車スペースを特定できます。
- SAR イメージングの高レベル APA 機能への強化に基づいて、駐車シナリオを住宅地、路側駐車、およびオープン駐車場に拡張できます。
さらに、ASSAR300 製品は、パフォーマンスの面でも非常に競争力があります。
- 従来のコーナー レーダー製品に基づいて、SAR イメージング用のコーナー レーダー製品の非誘導アップグレードを実現します。同時に、アルゴリズムの利点を利用して、SAR イメージング効果が低い車両速度 (>0km/h) に適応します。 、画像のリアルタイム性能がより高く (<20Hz)、水平角解像度 0.06° が達成されます。
- より正確な環境認識: ターゲットのサイズと形状を検出し、周囲の環境の詳細を完全に認識し、周囲の障害物のエッジの輪郭を正確に記述し、駐車経路近くの陥没または緩んだ肩や小さな物体を識別できます。Yidao の車載 SAR テクノロジーを徹底的に応用することで、ASSAR300 製品は、よりハイエンドな駐車および運転シナリオ向けに発掘されることになります。
2023年にYidao Companyは画像ミリ波レーダー製品でブレークスルーを達成した｡FMCWシステムに基づく4D画像レーダー製品ALRR300は高密度の点群出力を達成できる｡10月に量産される予定であり､出荷が開始される｡国内外の顧客にテスト用に提供しており、イメージング技術の製品であるASSAR300は、運転と駐車の統合インテリジェント運転ソリューションを満たすセンサーであり、現在、顧客はミリ波レーダーの新たな応用を積極的かつ熱心に期待しています。製品。
Yidaoは自動車用ミリ波レーダー技術の分野で長年にわたり多くの経験を蓄積しており、画像レーダー時代の到来とともに、Yidaoはその優れた製品で必ず市場で輝くでしょう。