PCL 視覚化ボール グラフィックス

1. はじめに

プロセスは非常に簡単で、pcl::visualization::PCLVisualizer の addSphere 関数を使用するだけですが、PCL のデフォルトのボールの解像度は小さすぎて十分に細かいわけではないため、ソース コードを手動で変更する必要があります。

2、コードを実装する

//标准文件
#include <iostream>
#include <thread>
#in